| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 数字液压控制技术研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 数字液压控制技术发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 开关阀PWM调制原理 | 第11-12页 |
| 1.2.3 三种液压阀的比较分析 | 第12页 |
| 1.3 高速开关阀的研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3.1 高速开关阀的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 高速开关阀在液压伺服系统中的应用研究简述 | 第13页 |
| 1.4 本论文研究的意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 高速开关阀的性能分析 | 第15-28页 |
| 2.1 高速开关阀的分类 | 第15-16页 |
| 2.1.1 高速电磁开关阀 | 第15页 |
| 2.1.2 压电式高速开关阀 | 第15页 |
| 2.1.3 超磁致伸缩式高速开关阀 | 第15-16页 |
| 2.2 高速电磁开关阀的结构与工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 高速电磁开关阀的静、动态特性分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 静态特性 | 第18-20页 |
| 2.3.2 动态特性 | 第20-21页 |
| 2.4 高速电磁开关阀数学模型的建立 | 第21-26页 |
| 2.4.1 AMESim软件简介 | 第22页 |
| 2.4.2 基于AMESim建立高速电磁开关阀的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.5 高速电磁开关阀参数对其特性的影响分析 | 第26-27页 |
| 2.5.1 结构参数影响分析 | 第26页 |
| 2.5.2 控制参数影响分析 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 高速开关阀控制的PWM液压伺服系统仿真 | 第28-44页 |
| 3.1 系统的组成及工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2 阀控液压伺服系统的控制算法分析 | 第29-32页 |
| 3.2.1 PID数字控制器 | 第29-31页 |
| 3.2.2 S7-200 PLC回路中的PID指令 | 第31页 |
| 3.2.3 实数的归一化 | 第31-32页 |
| 3.2.4 S7-200 PLC的PID参数自整定 | 第32页 |
| 3.3 基于AMESIM的PWM液压伺服系统建模 | 第32-36页 |
| 3.3.1 液压缸数学模型 | 第32-34页 |
| 3.3.2 位移传感器反馈环节 | 第34-35页 |
| 3.3.3 基于AMESim的高速开关阀控制PWM液压伺服系统仿真模型 | 第35-36页 |
| 3.4 基于AMESIM的高速开关阀仿真分析 | 第36-41页 |
| 3.4.1 空载流量特性仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 流量-压力特性仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.4.3 开关阀动态特性仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.4.4 开关阀动态特性影响因素分析 | 第39-41页 |
| 3.5 基于AMESIM的PWM液压伺服系统仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.5.1 两腔初始压力与油源压力之差值对系统响应的影响 | 第41-42页 |
| 3.5.2 PWM脉冲频率对系统响应的影响 | 第42页 |
| 3.5.3 PWM占空比对系统响应的影响 | 第42-43页 |
| 3.5.4 负载质量对系统响应的影响 | 第43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 阀控PWM液压伺服控制系统设计与分析 | 第44-56页 |
| 4.1 控制系统方案设计 | 第44-45页 |
| 4.2 控制系统硬件组成 | 第45-49页 |
| 4.2.1 西门子S7-200 PLC | 第45-47页 |
| 4.2.2 PC计算机 | 第47页 |
| 4.2.3 PCI数据采集卡 | 第47-48页 |
| 4.2.4 传感器 | 第48-49页 |
| 4.3 控制系统的软件设计 | 第49-55页 |
| 4.3.1 编程软件和开发环境介绍 | 第49-51页 |
| 4.3.2 主程序 | 第51页 |
| 4.3.3 PWM脉宽调制驱动程序 | 第51-52页 |
| 4.3.4 PID控制算法程序 | 第52-54页 |
| 4.3.5 基于LabVIEW的数据采集程序 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于高速开关阀的PWM液压伺服系统实验研究 | 第56-78页 |
| 5.1 实验目的及内容 | 第56页 |
| 5.2 实验方案及实验设备 | 第56-59页 |
| 5.2.1 实验系统方案 | 第56-57页 |
| 5.2.2 实验装置的组成 | 第57-59页 |
| 5.3 主要实验结果及分析 | 第59-77页 |
| 5.3.1 高速开关阀实验结果分析 | 第59-71页 |
| 5.3.2 高速开关阀控制液压缸系统的实验分析 | 第71-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85页 |
