| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 中英文缩略对应表 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外车载终端的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 技术背景 | 第15-27页 |
| 2.1 GPRS 技术 | 第15-17页 |
| 2.1.1 GPRS 概述 | 第15页 |
| 2.1.2 AT 指令 | 第15-16页 |
| 2.1.3 PPP 协议 | 第16-17页 |
| 2.2 GPS 技术 | 第17-19页 |
| 2.2.1 GPS 系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 GPS 定位原理 | 第18-19页 |
| 2.3 蓝牙技术 | 第19-20页 |
| 2.4 OBD（汽车自动诊断系统） | 第20-23页 |
| 2.4.1 OBD 概述 | 第20-21页 |
| 2.4.2 OBD 使用的通信协议 | 第21-23页 |
| 2.5 Zigbee 无线传感网络 | 第23-25页 |
| 2.5.1 无线传感网络 | 第23页 |
| 2.5.2 Zigbee 技术 | 第23-25页 |
| 2.6 嵌入式系统 | 第25-26页 |
| 2.6.1 嵌入式微处理器 | 第25页 |
| 2.6.2 嵌入式操作系统 | 第25-26页 |
| 2.7 Qt 概述 | 第26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 智慧物流车载终端设计 | 第27-66页 |
| 3.1 车载终端总体设计 | 第27-29页 |
| 3.2 车载终端硬件设计 | 第29-50页 |
| 3.2.1 终端硬件总体设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 车载终端底板设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 基于 GPRS 技术的信息获取模块实现 | 第32-38页 |
| 3.2.4 基于 GPS 技术的定位模块实现 | 第38-42页 |
| 3.2.5 基于蓝牙技术的信息获取模块实现 | 第42-46页 |
| 3.2.6 基于 Zigbee 无线传感网络模块实现 | 第46-50页 |
| 3.3 嵌入式操作系统平台搭建 | 第50-54页 |
| 3.3.1 交叉编译环境搭建 | 第50-51页 |
| 3.3.2 Bootloader 移植 | 第51-52页 |
| 3.3.3 Linux 内核移植 | 第52-53页 |
| 3.3.4 文件系统移植 | 第53-54页 |
| 3.4 应用软件的设计与实现 | 第54-64页 |
| 3.4.1 应用程序总体框架设计 | 第54-55页 |
| 3.4.2 串口通信实现 | 第55-56页 |
| 3.4.3 GPS 定位信息处理和存储实现 | 第56-58页 |
| 3.4.4 GPRRS 无线通信实现 | 第58-59页 |
| 3.4.5 基于 Zigbee 无线传感网络实现 | 第59-62页 |
| 3.4.6 车载网关数据上传实现 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 车载终端功能展示和分析 | 第66-72页 |
| 4.1 车载终端总体展示 | 第66-69页 |
| 4.2 车载终端功能测试和展示 | 第69-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |