| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1.绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的提出与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 锅炉温度控制的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 智能控制方法 | 第10-12页 |
| 1.3.1 智能控制方法的起源、发展和分类 | 第10-11页 |
| 1.3.2 智能控制方法的主要特点 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2.EFAT/P 过程控制实验装置分析及建模 | 第14-22页 |
| 2.1 过程控制实验装置的介绍及分析 | 第14-19页 |
| 2.1.1过程控制实验装置的介绍 | 第14-16页 |
| 2.1.2 过程控制实验装置的分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 过程控制操作台 | 第17-19页 |
| 2.2 被控对象的建模 | 第19-22页 |
| 3.智能 PID 控制器的设计及仿真 | 第22-38页 |
| 3.1 PID 控制理论 | 第22-25页 |
| 3.1.1 PID 控制的原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 数字 PID 控制算法 | 第23-25页 |
| 3.2 模糊 PID 控制 | 第25-28页 |
| 3.2.1 模糊 PID 控制系统原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 模糊 PID 控制算法的实现 | 第26-28页 |
| 3.3 基于神经网络的 PID 控制 | 第28-32页 |
| 3.3.1 基于 BP 神经网络的 PID 整定原理 | 第28-32页 |
| 3.4 仿真分析 | 第32-38页 |
| 3.4.1 传统 PID 控制仿真实验 | 第33-34页 |
| 3.4.2 模糊 PID 控制仿真实验 | 第34-36页 |
| 3.4.3 神经网络的 PID 控制仿真实验 | 第36-38页 |
| 4. 基于智能 PID 算法的锅炉温度控制系统设计 | 第38-57页 |
| 4.1 硬件设计 | 第38-48页 |
| 4.1.1 模块的介绍 | 第39-45页 |
| 4.1.2 模块的初始化设置 | 第45-48页 |
| 4.2 软件设计 | 第48-53页 |
| 4.3 实时控制效果比较 | 第53-57页 |
| 5.总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-76页 |
| 在读期间发表论文清单 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |