| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外电动车研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 电动车的发展 | 第11页 |
| 1.2.2 国内外电动车研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 电动车驱动控制系统概述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 电动车驱动电机概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电动车用永磁同步电机驱动技术 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电动车驱动特性及驱动电机数学建模 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 电动车驱动特性分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 电动车受力分析及计算 | 第16-19页 |
| 2.2.2 电动车用 IPMSM 驱动特性分析 | 第19-20页 |
| 2.3 电动车用 IPMSM 数学模型及驱动方案 | 第20-25页 |
| 2.3.1 IPMSM 数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3.2 基于电动车用 IPMSM 驱动控制策略选择 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 IPMSM 恒转矩控制策略研究 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 IPMSM 恒转矩 MTPA 控制策略研究 | 第26-34页 |
| 3.2.1 最大转矩电流比控制原理分析 | 第26-29页 |
| 3.2.2 分段二阶拟 MTPA 控制的工程实现 | 第29-31页 |
| 3.2.3 分段二阶拟 MTPA 控制策略的仿真分析 | 第31-34页 |
| 3.3 基于智能 PI 控制的拟 MTPA 控制策略研究 | 第34-40页 |
| 3.3.1 速度智能比例积分调节器原理分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于智能 PI 的拟 MTPA 控制动态性能仿真及分析 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于电压反馈的 IPMSM 鲁棒性积分弱磁控制策略研究 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 IPMSM 弱磁控制策略基本原理 | 第41-44页 |
| 4.3 IPMSM 弱磁控制的实现方式 | 第44-46页 |
| 4.4 基于电压反馈的鲁棒性积分弱磁控制策略分析 | 第46-48页 |
| 4.5 基于电压反馈的 IPMSM 鲁棒性积分弱磁控制仿真及分析 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 电动车用 IPMSM 驱动器设计及实验研究 | 第52-73页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 电动车用 IPMSM 控制系统整体结构 | 第52页 |
| 5.3 电动车用 IPMSM 驱动器硬件系统设计 | 第52-60页 |
| 5.3.1 基于 TC1782 的控制电路设计 | 第53-56页 |
| 5.3.2 基于变压器隔离的驱动电路设计 | 第56-57页 |
| 5.3.3 基于水冷结构的主功率逆变电路 | 第57-60页 |
| 5.4 电动车用 IPMSM 驱动控制系统软件设计 | 第60-61页 |
| 5.5 基于 Labview 的 CAN 总线上位机检测控制软件设计 | 第61-63页 |
| 5.6 电动车用 IPMSM 驱动控制系统实验研究 | 第63-71页 |
| 5.6.1 基于智能 PI 的拟 MTPA 控制策略实验研究 | 第65-69页 |
| 5.6.2 基于电压反馈的鲁棒性积分弱磁控制策略实验研究 | 第69-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
