| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第13页 |
| 1.2 行星齿轮传动系统动力建模及求解概况 | 第13-17页 |
| 1.2.1 行星齿轮建模 | 第13-16页 |
| 1.2.2 求解方法 | 第16-17页 |
| 1.3 误差研究概况 | 第17-18页 |
| 1.4 齿廓修形研究概况 | 第18页 |
| 1.5 本文研究的内容 | 第18-20页 |
| 第二章 人字齿行星齿轮传动系统动力学模型建模及求解 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 人字齿行星齿轮传动系统动力学模型的建立 | 第20-38页 |
| 2.2.1 坐标系的建立 | 第20-22页 |
| 2.2.2 各齿轮之间的相对位移 | 第22页 |
| 2.2.3 各构件速度和加速度分析 | 第22-24页 |
| 2.2.4 时变啮合刚度计算 | 第24-27页 |
| 2.2.5 当量啮合误差计算 | 第27-36页 |
| 2.2.6 啮合阻尼的计算 | 第36页 |
| 2.2.7 系统的运动微分方程 | 第36-38页 |
| 2.3 系统方程的求解 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 人字齿行星齿轮误差对传动误差影响分析 | 第40-51页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 传动误差计算 | 第40-41页 |
| 3.3 行星齿轮各误差对传动误差的影响分析 | 第41-48页 |
| 3.3.1 误差单独作用时对传动误差的影响分析 | 第41-43页 |
| 3.3.2 误差单独变化时对传动误差幅值的影响分析 | 第43-48页 |
| 3.4 误差初相位优化及误差匹配 | 第48-49页 |
| 3.4.1 安装偏心误差和制造偏心误差误差初相位优化 | 第48页 |
| 3.4.2 误差匹配 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 人字齿行星齿轮传动齿廓修形研究 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 齿廓修形理论 | 第51-54页 |
| 4.2.1 齿轮修形目的 | 第51-52页 |
| 4.2.2 齿廓修形参数确定 | 第52-54页 |
| 4.3 含齿廓修形参数系统的运动力学模型的建立 | 第54-58页 |
| 4.3.1 含齿廓修形参数系统的运动微分方程组 | 第54-56页 |
| 4.3.2 齿廓修形激励计算 | 第56-58页 |
| 4.4 齿廓修形参数对传动误差幅值的影响分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 修形量对传动误差幅值的影响分析 | 第58-59页 |
| 4.4.2 修形长度对传动误差幅值的影响分析 | 第59-60页 |
| 4.4.3 修形参数对传动误差幅值的综合影响分析 | 第60-61页 |
| 4.5 齿廓修形优化 | 第61-62页 |
| 4.6 双工况修形域研究 | 第62-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 人字齿行星齿轮传动系统误差与齿廓修形研究软件开发 | 第67-78页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 人字齿行星齿轮系统误差与齿廓修形研究软件总体设计 | 第67-68页 |
| 5.3 人字齿行星齿轮系统误差与齿廓修形研究软件 | 第68-77页 |
| 5.3.1 人字齿行星齿轮传动系统误差与齿廓修形研究软件基本参数计算界面 | 第68-72页 |
| 5.3.2 人字齿行星齿轮传动系统误差研究软件界面 | 第72-75页 |
| 5.3.3 人字齿行星齿轮系统齿廓修形软件界面 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文的主要工作和结论 | 第78-79页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-92页 |
