| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 高超声速再入飞行器发展和研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 再入制导技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 标准轨迹再入制导法 | 第13-15页 |
| 1.3.2 预测-校正再入制导法 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 飞行器再入运动学模型 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 再入制导常用坐标系及其转化关系 | 第19-21页 |
| 2.2.1 再入制导常用坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 再入制导常用坐标系间转换 | 第20-21页 |
| 2.3 无量纲化再入运动学模型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 位置坐标系下的相对地球速度 | 第22-23页 |
| 2.3.2 位置坐标系下的空气动力 | 第23-24页 |
| 2.3.3 位置坐标系下的地球引力 | 第24-25页 |
| 2.3.4 无量纲化运动型模型 | 第25-26页 |
| 2.4 再入走廊分析与设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 参考攻角剖面设计 | 第26-28页 |
| 2.4.2 再入约束 | 第28-29页 |
| 2.4.3 基于 H-V 剖面的再入走廊生成 | 第29-30页 |
| 2.5 倾侧角大小边界计算 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 标准轨迹再入制导方法研究 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 初始下降段制导律研究 | 第32-33页 |
| 3.3 准平衡滑翔段制导律研究 | 第33-41页 |
| 3.3.1 纵向制导 | 第33-39页 |
| 3.3.2 侧向制导 | 第39-41页 |
| 3.4 轨迹设计与制导仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 数值预测-校正再入制导方法研究 | 第48-59页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 纵、侧向同时控制数值预测-校正法研究 | 第48-51页 |
| 4.2.1 同时改变倾侧角大小和其符号翻转时间 | 第49页 |
| 4.2.2 只改变倾侧角大小或者只改变其符号翻转时间 | 第49-51页 |
| 4.3 纵、侧向分开控制数值预测-校正法 | 第51-58页 |
| 4.3.1 标称倾侧角大小剖面设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 制导算法设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 制导算法仿真分析 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |