| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 三维形状恢复国内外研究概况 | 第14-17页 |
| 1.3.1 三维形状恢复研究概况 | 第14-16页 |
| 1.3.2 三维形状恢复未来发展方向 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于图像恢复的三维重建理论 | 第19-31页 |
| 2.1 典型摄像机标定方法研究 | 第19-20页 |
| 2.2 摄像机成像模型与投影方式研究 | 第20-23页 |
| 2.2.1 常见光照反射模型及其反射图方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 正交投影与透视投影 | 第21-23页 |
| 2.3 Shape-from-shading(SFS)三维重建方法 | 第23-29页 |
| 2.3.1 SFS 三维重建方法基本原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 SFS 三维重建方法中的主要问题和关键技术 | 第25-26页 |
| 2.3.3 SFS 方法及其性能分析 | 第26-29页 |
| 2.4 基于 SFS 的多幅图像三维表面重建研究概况 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于 Lambertian 模型的 SFS 三幅图像三维表面恢复算法 | 第31-42页 |
| 3.1 透视投影下 Lambertian 模型反射图方程 | 第31-35页 |
| 3.1.1 Lambertian 模型反射图方程 | 第31-33页 |
| 3.1.2 图像合成方法 | 第33-35页 |
| 3.2 基于 Lambertian 模型的三幅图像三维重建算法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 透视投影下的反射图方程 | 第35页 |
| 3.2.2 梯度向量唯一解 | 第35-36页 |
| 3.2.3 三维物体表面高度的迭代求解方法 | 第36-39页 |
| 3.3 仿真研究实验 | 第39-41页 |
| 3.3.1 半球函数仿真实验 | 第39-40页 |
| 3.3.2 花瓶函数仿真实验 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于 Phong 模型的 SFS 三幅图像三维形状恢复算法 | 第42-53页 |
| 4.1 正交投影下 Phong 模型反射图方程 | 第42-45页 |
| 4.1.1 Phong 模型反射图方程 | 第42-43页 |
| 4.1.2 图像合成方法 | 第43-45页 |
| 4.2 基于 Phong 模型的三幅图像三维重构算法 | 第45-49页 |
| 4.2.1 正交投影下的反射图方程 | 第45页 |
| 4.2.2 梯度向量唯一解 | 第45-46页 |
| 4.2.3 三维物体表面高度的迭代求解方法 | 第46-49页 |
| 4.3 仿真实验结果 | 第49-52页 |
| 4.3.1 半球函数仿真实验 | 第49-50页 |
| 4.3.2 花瓶函数仿真实验 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 透视投影下两幅图像的 SFS 三维表面恢复算法研究 | 第53-63页 |
| 5.1 基于两幅灰度图像的三维表面重构算法 | 第53-58页 |
| 5.1.1 非线性偏微分方程线性化 | 第53-54页 |
| 5.1.2 三维物体表面高度的迭代求解方法 | 第54页 |
| 5.1.3 非整数像素点插值方法 | 第54-58页 |
| 5.2 仿真实验结果 | 第58-62页 |
| 5.2.1 半球函数仿真实验 | 第58-59页 |
| 5.2.2 Mozart 人脸仿真实验 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 结论 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第72-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
