人工视觉假体系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 图和附表清单 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-15页 |
| 2 人工视觉假体系统整体设计 | 第15-20页 |
| 2.1 人工视觉假体系统的硬件组成 | 第15-19页 |
| 2.2 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于图像视差去除图像背景 | 第20-40页 |
| 3.1 摄像头参数测定 | 第22-27页 |
| 3.2 图像立体匹配 | 第27-29页 |
| 3.2.1 立体匹配约束 | 第27-28页 |
| 3.2.2 立体匹配原理 | 第28-29页 |
| 3.3 图像视差的求取 | 第29-30页 |
| 3.4 基于图像视差去除图像背景 | 第30-33页 |
| 3.5 视频处理模块的程序实现 | 第33-37页 |
| 3.6 视频处理模块设计 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 图像简化及像素压缩 | 第40-50页 |
| 4.1 图像预处理 | 第41页 |
| 4.2 图像边缘提取 | 第41-42页 |
| 4.3 膨胀与腐蚀 | 第42-43页 |
| 4.4 像素压缩及模拟光幻视点 | 第43-44页 |
| 4.5 图像处理模块的程序实现 | 第44-47页 |
| 4.6 图像处理模块设计 | 第47-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 稀疏编码提取图像特征 | 第50-62页 |
| 5.1 稀疏编码原理 | 第50-52页 |
| 5.2 稀疏编码提取图像特征 | 第52-55页 |
| 5.3 利用稀疏系数编码图像信息 | 第55-56页 |
| 5.4 稀疏编码模块的程序实现 | 第56-58页 |
| 5.5 稀疏编码模块设计 | 第58-59页 |
| 5.6 串口通讯程序实现 | 第59-60页 |
| 5.7 串口通信模块设计 | 第60-61页 |
| 5.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 个人简介、在学校期间发表的学术论文与研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
