| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 工业视觉测量方法 | 第16-18页 |
| 1.2.1 单目视觉测量方法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 双目立体视觉测量方法 | 第17页 |
| 1.2.3 多目视觉测量方法 | 第17-18页 |
| 1.3 研究背景及论文选题依据 | 第18-20页 |
| 1.4 研究内容及论文结构 | 第20-22页 |
| 1.4.1 论文主要内容 | 第20页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 多靶板位姿单目视觉跟踪测量方法及仿真 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 大视场内多靶板位姿单目视觉跟踪测量方法概述 | 第22-28页 |
| 2.2.1 多靶板位姿单目视觉跟踪测量原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 相机成像模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 PnP重建算法 | 第25-26页 |
| 2.2.4 靶板相对姿态计算 | 第26-28页 |
| 2.3 VSM仿真研究软件平台 | 第28-32页 |
| 2.3.1 VSM仿真研究软件平台框架 | 第28-29页 |
| 2.3.2 VSM平台虚拟测量基础 | 第29-31页 |
| 2.3.3 VSM平台可测区域仿真 | 第31-32页 |
| 2.4 VSM平台关键算法正确性验证 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 像坐标偏移误差相关因素研究 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 离焦成像系统的点扩散函数分析 | 第35-37页 |
| 3.3 常用的质心定位算法 | 第37-39页 |
| 3.3.1 质心法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 高斯曲面拟合法 | 第38页 |
| 3.3.3 抛物面拟合法 | 第38-39页 |
| 3.4 质心亚像素位置对质心定位误差的影响 | 第39-42页 |
| 3.5 图像点噪声对系统三维重建结果的影响 | 第42-45页 |
| 3.5.1 不同类型幅值的噪声对三维重构轴向误差影响 | 第42-44页 |
| 3.5.2 噪声对不同物距三维重构误差的影响 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 图像点灵敏度研究 | 第46-53页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 图像点灵敏度原理 | 第46-47页 |
| 4.3 图像点灵敏度的相关影响因素及仿真实验 | 第47-52页 |
| 4.3.1 靶点分布的影响 | 第47-48页 |
| 4.3.2 靶面倾角的影响 | 第48-50页 |
| 4.3.3 物距对图像点灵敏度的影响 | 第50-51页 |
| 4.3.4 靶板对相机光心水平面偏移 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真实验结论 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 VSM平台的设计及程序实现 | 第53-62页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 VSM仿真研究软件平台设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 VSM平台仿真测量界面 | 第53-54页 |
| 5.2.2 VSM平台的主要功能模块 | 第54-57页 |
| 5.3 VSM平台关键程序实现 | 第57-60页 |
| 5.3.1 VSM平台模型的位姿控制 | 第57-59页 |
| 5.3.2 VSM平台视觉仿真的相关计算 | 第59页 |
| 5.3.3 三维图形显示的程序实现 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69页 |