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微观交通仿真中的路径规划和车辆更新的并行计算

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 引言第9页
    1.2 研究背景及意义第9-11页
    1.3 国内外研究现状第11-14页
        1.3.1 交通仿真研究现状第11-13页
        1.3.2 车辆跟驰模型研究现状第13-14页
    1.4 论文安排第14-15页
第二章 并行计算与微观交通仿真基本理论第15-26页
    2.1 并行计算与并行编程第15-19页
        2.1.1 并行计算概述与并行计算机第15-16页
        2.1.2 并行编程模型第16-17页
        2.1.3 并行程序设计方法第17-18页
        2.1.4 并行编程中需解决的问题第18-19页
    2.2 MPI 并行编程技术第19-22页
        2.2.1 MPI 概述第19页
        2.2.2 MPI 编程基础第19-20页
        2.2.3 MPI 通信模式第20-22页
    2.3 微观交通仿真第22-25页
        2.3.1 微观交通仿真概述第22-23页
        2.3.2 微观交通仿真的基本仿真模型第23-24页
        2.3.3 微观交通仿真的基本并行化方法第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第三章 CUDA 并行编程及其 Dijkstra 路径规划应用第26-35页
    3.1 CUDA 并行编程技术第26-29页
        3.1.1 CUDA 概述第26-27页
        3.1.2 CUDA 编程基础第27-29页
        3.1.3 Thrust 简介第29页
    3.2 Dijkstra 路径规划及其 CUDA 可并行性分析第29-31页
        3.2.1 Dijkstra 路径规划在微观交通仿真中的应用第29-30页
        3.2.2 Dijkstra 路径规划的可并行性分析第30-31页
    3.3 Dijkstra 路径规划的 CUDA 并行计算设计实现第31-34页
    3.4 本章小结第34-35页
第四章 微观交通仿真车辆更新的 MPI 并行计算第35-53页
    4.1 微观交通仿真可并行性分析第35-36页
    4.2 微观交通仿真车辆更新的 MPI 并行计算设计第36-43页
        4.2.1 系统功能设计第36-39页
        4.2.2 主控端功能设计第39-41页
        4.2.3 仿真端功能设计第41-43页
    4.3 车辆更新的 MPI 分布式并行计算关键技术的设计第43-52页
        4.3.1 基础数据结构的设计第43-47页
        4.3.2 基于跟车模型的车辆更新第47-48页
        4.3.3 并行任务划分第48-51页
        4.3.4 分布式各机之间通信设计第51-52页
    4.4 本章小结第52-53页
第五章 仿真实验与结果分析第53-65页
    5.1 仿真平台简介第53页
        5.1.1 项目依托第53页
        5.1.2 基本实验平台简介第53页
    5.2 Dijkstra 路径规划的 CUDA 并行计算实验与结果分析第53-58页
        5.2.1 基本功能测试第53-55页
        5.2.2 最短路径求解的正确性测试第55-56页
        5.2.3 路径规划并行计算的性能测试第56-58页
    5.3 基于微观交通仿真车辆更新的 MPI 并行计算实验与结果分析第58-64页
        5.3.1 基本功能测试第58-59页
        5.3.2 MPI 分布式仿真性能测试第59-64页
    5.4 本章小结第64-65页
第六章 总结与展望第65-67页
    6.1 本文总结第65-66页
    6.2 展望第66-67页
参考文献第67-71页
攻读硕士学位期间研究成果第71-72页
致谢第72页

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