| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 论文的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车辆检测及跟踪的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 基于GPU的通用计算 | 第12-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 2 基于GPU加速的桶形畸变校正 | 第18-24页 |
| 2.1 桶形畸变校正算法分析 | 第18-19页 |
| 2.2 基于GPU加速的桶形畸变校正实现 | 第19-22页 |
| 2.2.1 算法并行性分析 | 第20页 |
| 2.2.2 基于GPU加速的并行实现 | 第20-22页 |
| 2.3 实验结果及分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于GPU加速的车道及车辆检测 | 第24-41页 |
| 3.1 Hough变换车道检测算法分析 | 第24-25页 |
| 3.2 基于GPU加速的Hough变换车道检测 | 第25-32页 |
| 3.2.1 算法并行性分析 | 第25-29页 |
| 3.2.2 基于GPU加速的并行实现 | 第29-32页 |
| 3.3 Harris角点检测算法分析 | 第32-33页 |
| 3.4 基于GPU加速的Harris角点检测 | 第33-35页 |
| 3.4.1 算法并行性分析 | 第34页 |
| 3.4.2 基于GPU加速的并行实现 | 第34-35页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第35-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于GPU加速的车辆跟踪 | 第41-58页 |
| 4.1 Mean shift车辆跟踪算法分析 | 第41页 |
| 4.2 基于GPU加速的mean shift车辆跟踪 | 第41-45页 |
| 4.2.1 算法并行性分析 | 第41-44页 |
| 4.2.2 基于GPU加速的并行实现 | 第44-45页 |
| 4.3 基于GPU加速的车辆跟踪系统的实现 | 第45-49页 |
| 4.3.1 算法并行性分析 | 第45-47页 |
| 4.3.2 基于GPU加速的并行实现 | 第47-49页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第49-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |