| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 压电超声电机的发展概况 | 第10-13页 |
| 1.3 谐波电机的发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3.1 电磁式谐波电机 | 第13-14页 |
| 1.3.2 压电谐波电机 | 第14-15页 |
| 1.3.3 磁致伸缩谐波电机 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 压电谐波电机的工作原理及设计方案 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 谐波传动原理 | 第17页 |
| 2.3 压电谐波电机工作原理 | 第17-18页 |
| 2.4 压电谐波电机结构型式 | 第18-19页 |
| 2.4.1 径向式 | 第18-19页 |
| 2.4.2 端面式 | 第19页 |
| 2.5 压电谐波电机传动型式 | 第19-20页 |
| 2.5.1 摩擦式 | 第19-20页 |
| 2.5.2 齿啮式 | 第20页 |
| 2.6 压电波发生器的方案设计 | 第20-22页 |
| 2.7 超声换能器式波发生器驱动的压电谐波电机方案设计及工作原理 | 第22-23页 |
| 2.8 小结 | 第23-24页 |
| 3 夹心式压电换能器的设计与研究 | 第24-44页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 夹心式压电换能器 | 第24-34页 |
| 3.2.1 夹心式压电换能器概述 | 第25-27页 |
| 3.2.2 夹心式换能器设计理论 | 第27-32页 |
| 3.2.3 夹心式换能器的结构设计 | 第32-34页 |
| 3.3 变幅杆的设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 变幅杆设计原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 变幅杆的材料 | 第35-36页 |
| 3.3.3 变幅杆的类型 | 第36-37页 |
| 3.3.4 两级圆锥变幅杆设计 | 第37-38页 |
| 3.4 换能器有限元建模与分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 换能器的建模 | 第39-40页 |
| 3.4.2 换能器的 ANSYS 分析 | 第40-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 4 位移放大机构的设计及静力学分析 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 弹性铰链 | 第44-48页 |
| 4.2.1 弹性铰链的类型 | 第45页 |
| 4.2.2 单轴弹性铰链切口形状的研究 | 第45-46页 |
| 4.2.3 单轴双圆弧弹性铰链的拉伸刚度和转角刚度 | 第46-48页 |
| 4.3 位移放大原理 | 第48-52页 |
| 4.3.1 杠杆放大原理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 三角放大原理 | 第49-50页 |
| 4.3.3 压曲放大原理 | 第50-52页 |
| 4.4 位移放大机构设计 | 第52-56页 |
| 4.4.1 二级位移放大机构理论设计 | 第52-53页 |
| 4.4.2 位移放大机构结构设计 | 第53-54页 |
| 4.4.3 位移放大机构静力学分析 | 第54-56页 |
| 4.5 弹性铰链参数对放大系数影响 | 第56-61页 |
| 4.5.1 弹性铰链厚度对放大系数影响 | 第56-59页 |
| 4.5.2 圆弧半径对放大系数的影响 | 第59-61页 |
| 4.6 小结 | 第61-62页 |
| 5 超声换能器波发生器式压电谐波电机结构设计与分析 | 第62-72页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 压电波发生器的结构设计 | 第62-63页 |
| 5.3 柔轮的设计 | 第63-69页 |
| 5.3.1 柔轮变形理论 | 第63-64页 |
| 5.3.2 柔轮的结构设计 | 第64-65页 |
| 5.3.3 柔轮的有限元分析 | 第65-66页 |
| 5.3.4 柔轮参数对其变形及应力分布的影响 | 第66-69页 |
| 5.4 刚轮的设计 | 第69页 |
| 5.5 压电谐波电机的结构设计 | 第69-71页 |
| 5.6 小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77-78页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第78页 |
