| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 混凝土泵送技术国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 混凝土泵送技术国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 混凝土泵送技术国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 混凝土连续泵送技术发展现状 | 第11-14页 |
| 1.4 混凝土泵送系统节能技术发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 混凝土连续恒流量泵送控制系统方案研究 | 第16-36页 |
| 2.1 混凝土连续恒流量泵送系统的组成及工作原理 | 第16-21页 |
| 2.1.1 混凝土连续恒流量泵送系统的结构与工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 混凝土连续恒流量泵送液压系统及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 混凝土连续恒流量泵送系统控制时序 | 第18-20页 |
| 2.1.4 混凝土连续恒流量泵送系统控制参数分析 | 第20-21页 |
| 2.2 混凝土连续恒流量泵送控制系统功能分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 系统启动与停止控制 | 第21-22页 |
| 2.2.2 正泵/反泵控制 | 第22页 |
| 2.2.3 系统自动反泵控制 | 第22-23页 |
| 2.2.4 自动/点动模式切换控制 | 第23页 |
| 2.2.5 自动退砼活塞控制 | 第23-25页 |
| 2.2.6 复位控制 | 第25页 |
| 2.2.7 恒流量作业模式及节能作业模式 | 第25页 |
| 2.3 混凝土连续恒流量泵送控制系统组成 | 第25-26页 |
| 2.4 混凝土连续恒流量泵送控制系统输入输出信号分析 | 第26-28页 |
| 2.5 控制系统元件选型与组成 | 第28-29页 |
| 2.6 控制器引脚分配 | 第29-32页 |
| 2.7 混凝土连续恒流量泵送控制系统通信方案研究 | 第32-35页 |
| 2.7.1 CAN 总线概述 | 第32-33页 |
| 2.7.2 发动机 ECU 与控制器通信数据 | 第33-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 混凝土连续恒流量泵送系统泵送控制方法研究 | 第36-45页 |
| 3.1 混凝土连续恒流量泵送系统加减速过程控制方法 | 第36-38页 |
| 3.2 混凝土连续恒流量泵送系统加减速过程力学性能分析 | 第38-40页 |
| 3.3 主液压泵控制方法与控制参数研究 | 第40-42页 |
| 3.4 吸料控制方法研究 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 混凝土连续恒流量泵送系统作业模式与控制方法研究 | 第45-50页 |
| 4.1 混凝土连续恒流量泵送系统的作业模式 | 第45页 |
| 4.2 恒流量模式与控制方法研究 | 第45页 |
| 4.3 节能模式与控制方法研究 | 第45-49页 |
| 4.3.1 混凝土连续恒流量泵送系统功率自适应控制原理 | 第46-47页 |
| 4.3.2 混凝土连续恒流量泵送系统功率自适应控制方法 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 混凝土连续恒流量泵送控制系统软件开发 | 第50-66页 |
| 5.1 混凝土连续恒流量泵送控制系统软件结构设计 | 第50-51页 |
| 5.1.1 软件设计方法 | 第50页 |
| 5.1.2 软件总体结构 | 第50-51页 |
| 5.2 混凝土连续恒流量泵送系统软件模块设计 | 第51-63页 |
| 5.2.1 正泵/反泵控制模块 | 第51-60页 |
| 5.2.2 系统自动反泵控制功能 | 第60页 |
| 5.2.3 点动控制功能 | 第60-63页 |
| 5.2.4 复位控制功能 | 第63页 |
| 5.3 混凝土连续恒流量泵送系统 CAN 总线通信 | 第63-65页 |
| 5.3.1 通信数据及参数确定 | 第64-65页 |
| 5.3.2 CAN 总线初始化 | 第65页 |
| 5.3.3 CAN 总线程序的读写 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论及展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
