| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.3 室内移动节点定位存在问题 | 第10-12页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 第2章 ZigBee网络移动节点定位算法分析 | 第14-25页 |
| 2.1 移动节点定位算法的基本概念和性能指标 | 第14页 |
| 2.2 典型移动节点定位算法 | 第14-15页 |
| 2.2.1 MBAL定位 | 第14-15页 |
| 2.2.2 LMAP定位 | 第15页 |
| 2.2.3 分簇定位算法 | 第15页 |
| 2.3 传统算法改进的移动节点定位算法 | 第15-20页 |
| 2.3.1 Range-free移动节点定位算法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 Range-based移动节点定位算法 | 第18-20页 |
| 2.4 移动节点几何位置计算方法 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于粒子群算法改进的移动节点室内定位算法 | 第25-35页 |
| 3.1 PSO定位误差分析 | 第25-26页 |
| 3.2 RSS测距处理 | 第26-27页 |
| 3.2.1 RSS测距模型 | 第26-27页 |
| 3.3 改进质心定位方法 | 第27-30页 |
| 3.3.1 PIT测试法 | 第28页 |
| 3.3.2 质心定位算法改进 | 第28-29页 |
| 3.3.3 算法步骤 | 第29-30页 |
| 3.4 改进的PSO算法 | 第30-33页 |
| 3.4.1 惯性权重和加速常数的选择 | 第30-31页 |
| 3.4.2 粒子多样性保持 | 第31页 |
| 3.4.3 适应度函数 | 第31-32页 |
| 3.4.4 改进PSO定位步骤 | 第32-33页 |
| 3.5 理论仿真 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于最小二乘法改进的蒙特卡罗移动节点定位算法 | 第35-48页 |
| 4.1 MCL算法研究 | 第35-37页 |
| 4.1.1 MCL最新研究 | 第35页 |
| 4.1.2 MCL定位原理 | 第35-37页 |
| 4.2 MCB算法改进方法 | 第37-39页 |
| 4.2.1 MCB定位算法 | 第37-38页 |
| 4.2.2 DV-Hop改进MCB采样盒 | 第38-39页 |
| 4.3 改进的MCL算法 | 第39-44页 |
| 4.3.1 算法拟合的原理 | 第39-41页 |
| 4.3.2 移动节点运动预测 | 第41-42页 |
| 4.3.3 未知节点位置计算过程 | 第42-43页 |
| 4.3.4 改进的MCL算法步骤 | 第43-44页 |
| 4.4 实验仿真 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 ZigBee网络移动节点监控定位平台开发 | 第48-75页 |
| 5.1 ZigBee技术 | 第48-51页 |
| 5.1.1 ZigBee拓扑结构及技术特点 | 第48-49页 |
| 5.1.2 ZigBee网络协议 | 第49-50页 |
| 5.1.3 ZigBee网络移动节点定位框架 | 第50-51页 |
| 5.2 无线传感器定位系统硬件 | 第51-55页 |
| 5.2.1 CC2430/CC2431 | 第51-53页 |
| 5.2.2 通讯节点 | 第53-54页 |
| 5.2.3 协调器节点 | 第54-55页 |
| 5.2.4 仿真器 | 第55页 |
| 5.3 室内定位平台开发环境与引擎监控 | 第55-57页 |
| 5.3.1 集成开发环境的使用 | 第55-56页 |
| 5.3.2 定位引擎监控的使用 | 第56-57页 |
| 5.4 CC2430/CC2431定位平台开发 | 第57-74页 |
| 5.4.1 室内定位系统定位原理 | 第57页 |
| 5.4.2 节点程序的编译和烧录 | 第57-60页 |
| 5.4.3 软件开发设计 | 第60页 |
| 5.4.4 监控界面设计 | 第60-70页 |
| 5.4.5 室内定位测试 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究生阶段论文发表情况 | 第81-82页 |