| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题意义及背景 | 第8-9页 |
| 1.2 医用内窥镜系统 | 第9-10页 |
| 1.2.1 医用内窥镜的基本结构 | 第9页 |
| 1.2.2 医用内窥镜成像系统 | 第9-10页 |
| 1.2.3 医用内窥质量检测所使用的内窥镜 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 医用内窥镜质量检测的现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 医用内窥镜视场角和畸变率检测的现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及意义 | 第12-13页 |
| 1.4.1 医用内窥镜视场角检测算法的研究 | 第12页 |
| 1.4.2 医用内窥镜畸变率检测算法的研究 | 第12-13页 |
| 1.4.3 医用内窥镜视场角和畸变率检测算法的研究意义 | 第13页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 2 图像预处理 | 第14-27页 |
| 2.1 图像灰度变换 | 第14-16页 |
| 2.2 图像去噪算法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 高斯滤波 | 第16-17页 |
| 2.2.2 空间平滑滤波 | 第17-18页 |
| 2.3 图像分割算法 | 第18-20页 |
| 2.3.1 阈值分割算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 最大类间方差法 | 第19-20页 |
| 2.4 边缘提取算法 | 第20-26页 |
| 2.4.1 ADM算子 | 第20-21页 |
| 2.4.2 CANNY算子 | 第21-22页 |
| 2.4.3 模糊边缘检测算法 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 医用内窥镜最大视场角检测算法研究 | 第27-40页 |
| 3.1 直线Hough变换检测算法 | 第27-29页 |
| 3.2 基于梯度Hough变换同心圆检测算法 | 第29-34页 |
| 3.3 医用内窥镜最大视场角检测算法 | 第34-35页 |
| 3.4 实验对比及分析 | 第35-39页 |
| 3.4.1 医用内窥镜最大视场角检测方法实验 | 第35-38页 |
| 3.4.2 与传统算法对比分析 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 医用内窥镜畸变率检测算法研究 | 第40-58页 |
| 4.1 传统的椭圆拟合算法 | 第40-45页 |
| 4.1.1 最小平方中值法拟合椭圆 | 第40-41页 |
| 4.1.2 Kalman滤波拟合椭圆 | 第41-43页 |
| 4.1.3 直接最小二乘法拟合椭圆 | 第43-44页 |
| 4.1.4 混合椭圆拟合 | 第44-45页 |
| 4.2 医用内窥镜畸变率检测算法 | 第45-52页 |
| 4.2.1 光滑边缘提取 | 第45页 |
| 4.2.2 边界搜索 | 第45-49页 |
| 4.2.3 椭圆拟合算法 | 第49-52页 |
| 4.3 实验对比及分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 医用内窥镜畸变率检测方法实验 | 第52-55页 |
| 4.3.2 与传统算法对比分析 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 结论 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-68页 |