高速预测控制算法设计与应用研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 图片目录 | 第11-12页 |
| 表格目录 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.1.1 预测控制的发展简介 | 第13-14页 |
| 1.1.2 预测控制的研究现状 | 第14页 |
| 1.2 预测控制的基本框架 | 第14-17页 |
| 1.2.1 预测控制的原理 | 第14-15页 |
| 1.2.2 预测控制问题归纳 | 第15-17页 |
| 1.3 二次规划问题概述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 二次规划问题的求解方法 | 第18-19页 |
| 1.3.2 二次规划问题的求解效率分析 | 第19-20页 |
| 1.4 求解预测控制问题的策略 | 第20-23页 |
| 1.4.1 优化变量集结策略 | 第20-22页 |
| 1.4.2 多路异步优化策略 | 第22-23页 |
| 1.5 本文的主要内容与章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 基于集结策略的高速预测控制器设计 | 第25-37页 |
| 2.1 基于集结策略的预测控制问题 | 第25-27页 |
| 2.1.1 集结策略的选择及求解思路 | 第25-26页 |
| 2.1.2 基于等效集结的预测控制问题描述 | 第26-27页 |
| 2.2 基于集结策略的预测控制算法设计 | 第27-29页 |
| 2.2.1 算法结构设计 | 第27-28页 |
| 2.2.2 算法流程步骤 | 第28-29页 |
| 2.3 控制器性能分析 | 第29-31页 |
| 2.3.1 可行性分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 计算复杂度分析 | 第30-31页 |
| 2.4 集结策略求解与传统 QP 求解器仿真比较 | 第31-35页 |
| 2.4.1 控制性能分析 | 第32-34页 |
| 2.4.2 计算效率分析 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 高速预测控制算法在直升机实验平台上的实现 | 第37-53页 |
| 3.1 直升机实验平台的建模 | 第37-43页 |
| 3.1.1 直升机的动力学模型 | 第38-40页 |
| 3.1.2 带前馈的线性化模型及其离散化 | 第40-41页 |
| 3.1.3 模型参数辨识 | 第41-43页 |
| 3.2 直升机实验平台的预测控制问题 | 第43-46页 |
| 3.2.1 预测控制问题描述 | 第43页 |
| 3.2.2 预测控制过程仿真 | 第43-46页 |
| 3.3 预测控制器的设计与实现 | 第46-51页 |
| 3.3.1 Matlab 实时运行环境 | 第46-47页 |
| 3.3.2 预测控制器程序设计与实现 | 第47-49页 |
| 3.3.3 控制效果 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 高速预测控制算法在电力逆变系统中的实现 | 第53-73页 |
| 4.1 电力逆变系统介绍 | 第53-57页 |
| 4.1.1 逆变器的原理与控制 | 第54-56页 |
| 4.1.2 DSP 嵌入式平台简介 | 第56-57页 |
| 4.2 预测控制器方案设计 | 第57-63页 |
| 4.2.1 逆变器的预测模型 | 第57-59页 |
| 4.2.2 逆变器的预测控制问题描述 | 第59-60页 |
| 4.2.3 预测控制器的计算策略设计 | 第60页 |
| 4.2.4 逆变器的预测控制过程仿真 | 第60-63页 |
| 4.3 基于 DSP 嵌入式平台的实现 | 第63-71页 |
| 4.3.1 软件设计 | 第63-67页 |
| 4.3.2 开环测试 | 第67-69页 |
| 4.3.3 闭环测试 | 第69-70页 |
| 4.3.4 控制效果 | 第70-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文的主要内容及工作 | 第73页 |
| 5.2 未来研究的展望和方向 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文专利 | 第80页 |
