无位置传感器无刷直流电机改进的启动方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展与应用 | 第9-11页 |
| 1.3 无位置传感器控制技术 | 第11-12页 |
| 1.3.1 反电动势过零检测法 | 第11页 |
| 1.3.2 反电动势积分法 | 第11-12页 |
| 1.3.3 反电动势三次谐波检测法 | 第12页 |
| 1.3.4 磁链检测法 | 第12页 |
| 1.3.5 电感检测法 | 第12页 |
| 1.4 无位置传感器启动方法研究 | 第12-16页 |
| 1.4.1 三段式启动法 | 第13页 |
| 1.4.2 升频升压启动法 | 第13-14页 |
| 1.4.3 电压插值启动法 | 第14页 |
| 1.4.4 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文研究内容及安排 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第17-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本组成及系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2 位置传感器无刷直流电机的工作原理 | 第18-22页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 无位置传感器的工作原理 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 改进型三段式启动方法及仿真分析 | 第26-52页 |
| 3.1 短时脉冲电压检测法 | 第26-31页 |
| 3.1.1 基本原理 | 第26-28页 |
| 3.1.2 绕组电感与脉冲电压矢量的关系 | 第28-31页 |
| 3.2 改进型三段式启动法过程分析 | 第31-40页 |
| 3.2.1 短时脉冲电压检测法对转子初定位 | 第31-33页 |
| 3.2.2 转子精确定位方法 | 第33-35页 |
| 3.2.3 闭环加速方法 | 第35-39页 |
| 3.2.4 平均值法切换 | 第39-40页 |
| 3.3 自同步阶段 | 第40-46页 |
| 3.3.1 反电势法的基本原理 | 第40-42页 |
| 3.3.2 基于线电压差值的反电势过零检测法 | 第42-44页 |
| 3.3.3 不同PWM调制方式分析 | 第44-46页 |
| 3.4 基于MATLAB的BLDCM建模及仿真 | 第46-51页 |
| 3.4.1 启动方法模型的建立 | 第46-48页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 无位置传感器无刷直流电机控制系统设计 | 第52-66页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第52-60页 |
| 4.1.1 硬件系统总体方案设计 | 第52-53页 |
| 4.1.2 主控芯片的选择 | 第53-55页 |
| 4.1.3 功率驱动电路 | 第55-56页 |
| 4.1.4 反电动势过零点检测电路 | 第56-57页 |
| 4.1.5 电流检测电路 | 第57-58页 |
| 4.1.6 电源电路 | 第58-60页 |
| 4.2 软件设计 | 第60-65页 |
| 4.2.1 系统软件的总体结构 | 第60-61页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第61-62页 |
| 4.2.3 转子定位与加速阶段子程序 | 第62-63页 |
| 4.2.4 切换子程序的设计 | 第63-64页 |
| 4.2.5 自同步运行阶段子程序 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第66-73页 |
| 5.1 无位置传感器无刷直流电机实验平台 | 第66-68页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第68-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
