太阳能电池片智能划片系统关键技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.3.1 排样问题的国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3.2 路径规划的国内外现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 智能划片系统方案设计 | 第19-26页 |
| 2.1 需求分析 | 第19页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3 系统结构设计 | 第20-21页 |
| 2.4 技术难点及解决措施 | 第21-25页 |
| 2.4.1 定位方案设计 | 第21-24页 |
| 2.4.2 电池片排样算法设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 电池片路径优化算法设计 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 智能划片系统的理论基础 | 第26-37页 |
| 3.1 电池片的排样问题及相关算法 | 第26-34页 |
| 3.1.1 电池片排样的问题描述 | 第26-27页 |
| 3.1.2 电池片排样的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 二维排样问题的典型算法 | 第28-34页 |
| 3.2 激光切割路径规划及其相关算法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 切割路径优化问题描述 | 第34-35页 |
| 3.2.2 电池片的切割路径优化 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 小规格电池片排样算法 | 第37-45页 |
| 4.1 约束条件 | 第37-38页 |
| 4.2 确定小规格电池片的中心线 | 第38-41页 |
| 4.3 贪心算法实现过程 | 第41-42页 |
| 4.4 电池片排列方式的优化 | 第42-44页 |
| 4.4.1 排列方案设计 | 第42-43页 |
| 4.4.2 优化排列方式的实现 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 激光切割最优路径规划算法 | 第45-49页 |
| 5.1 旅行商问题的描述 | 第45页 |
| 5.2 激光切割线的生成 | 第45-46页 |
| 5.3 激光切割路径的确定 | 第46-47页 |
| 5.4 结果转换 | 第47-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 系统实现与实验验证 | 第49-56页 |
| 6.1 视觉系统的硬件选型 | 第49-50页 |
| 6.2 软件界面设计 | 第50-52页 |
| 6.3 算法实例 | 第52-55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第7章 总结与展望 | 第56-59页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第56-57页 |
| 7.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录(攻读硕士期间获得成果) | 第64页 |
