| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 悬架系统 | 第9-10页 |
| 1.1.2 转向系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车设计技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.1 传统的汽车设计模式 | 第11页 |
| 1.2.2 现代的汽车设计方法 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容与意义 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 多体系统运动学及凯恩方法 | 第13-23页 |
| 2.1 多体系统运动学概述 | 第13-14页 |
| 2.1.1 多体系统运动学简介 | 第13页 |
| 2.1.2 多体系统运动学发展概况 | 第13-14页 |
| 2.1.3 多体系统运动学建模特点及优势 | 第14页 |
| 2.2 多体系统运动学基础知识 | 第14-16页 |
| 2.3 凯恩方法 | 第16-20页 |
| 2.3.1 较低序号物体阵列 | 第17-18页 |
| 2.3.2 变换矩阵 | 第18-19页 |
| 2.3.3 多刚体系统运动学关系式 | 第19-20页 |
| 2.4 坐标系的选取与坐标之间的转换 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 MATLAB 在优化计算中的应用 | 第23-35页 |
| 3.1 MATLAB 简介 | 第23-24页 |
| 3.2 MATLAB 语言编程基础 | 第24-28页 |
| 3.2.1 矩阵变量的建立 | 第24页 |
| 3.2.2 MATLAB 运算 | 第24-26页 |
| 3.2.3 MATLAB 程序设计 | 第26-28页 |
| 3.3 最优化理论概述 | 第28-29页 |
| 3.3.1 最优化理论的发展及内容 | 第28页 |
| 3.3.2 最优化问题基本模型 | 第28页 |
| 3.3.3 最优化问题 MATLAB 实现 | 第28-29页 |
| 3.4 非线性方程组求解 | 第29-30页 |
| 3.4.1 数学原理 | 第29页 |
| 3.4.2 非线性方程组解法 | 第29-30页 |
| 3.5 遗传算法 | 第30-34页 |
| 3.5.1 简介 | 第30页 |
| 3.5.2 基本用语与基本操作 | 第30-31页 |
| 3.5.3 遗传算法求解过程 | 第31-32页 |
| 3.5.4 遗传算法的特点 | 第32-33页 |
| 3.5.5 遗传算法的 MATLAB 实现 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 麦弗逊悬架转向系统的数学模型 | 第35-47页 |
| 4.1 概述 | 第35-36页 |
| 4.2 系统模型及较低序号物体阵列 | 第36-37页 |
| 4.3 坐标系的选取和坐标系之间的转换关系 | 第37-41页 |
| 4.4 刚体质心矢量表达式 | 第41-42页 |
| 4.5 系统自由度分析与约束方程的建立 | 第42-44页 |
| 4.5.1 系统自由度 | 第42页 |
| 4.5.2 约束方程 | 第42-44页 |
| 4.6 系统数学模型 | 第44-46页 |
| 4.6.1 车轮转向角及前轮定位角 | 第44页 |
| 4.6.2 系统优化设计模型 | 第44-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 程序设计与优化实例 | 第47-57页 |
| 5.1 运动分析程序 | 第47-50页 |
| 5.2 目标函数子程序 | 第50页 |
| 5.3 优化程序 | 第50-51页 |
| 5.4 计算实例与分析 | 第51-56页 |
| 5.4.1 原设计参数 | 第51-52页 |
| 5.4.2 优化前后参数对比 | 第52-53页 |
| 5.4.3 优化结果分析 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 基于 ADAMS/Car 的优化结果验证 | 第57-63页 |
| 6.1 ADAMS/Car 简介 | 第57-58页 |
| 6.2 麦弗逊悬架转向系统模型的建立 | 第58-59页 |
| 6.3 麦弗逊悬架转向系统模型仿真分析 | 第59-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结 | 第63-65页 |
| 7.1 研究内容和成果 | 第63页 |
| 7.2 后续研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 A 程序源代码 | 第69-83页 |
| A.1 运动分析主程序 YDFX | 第69-71页 |
| A.2 优化主程序 YH | 第71-72页 |
| A.3 目标函数子程序 FUN | 第72-75页 |
| A.4 约束函数子程序 FCN | 第75-76页 |
| A.5 约束函数子程序 FCN168 | 第76页 |
| A.6 其它子程序 | 第76-83页 |
| CZ0 根据实车参数给各量付初值 | 第76-77页 |
| CZH0 优化后将优化结果付给各参数 | 第77页 |
| ZH0 求转换矩阵 A0 的子程序 | 第77-78页 |
| ZH1 求转换矩阵 Q 的子程序 | 第78页 |
| ZH2 各连体系与参考系之间的转换矩阵 | 第78-79页 |
| ZH3 把连体系中矢量转换到参考系中 | 第79页 |
| ZH4 把约束方程中各矢量由参考系中转换到连体系中 | 第79页 |
| JFCZ 遗传算法解约束方程组子程序 | 第79-80页 |
| JFCZ1 fsolve 函数解约束方程组子程序 | 第80-81页 |
| PWC 绘图程序 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |