| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 本课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 本课题研究对象工作概况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 液压机工作概况 | 第14-16页 |
| 1.2.2 移动工作台工作概况 | 第16-17页 |
| 1.2.3 移动工作台驱动系统设计目标 | 第17-18页 |
| 1.3 研究现状 | 第18-27页 |
| 1.3.1 启动系统研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 缓冲系统的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.3 液压缓冲系统的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.4 电液位置控制系统研究现状 | 第24-27页 |
| 1.4 本课题研究目标及意义 | 第27-28页 |
| 1.4.1 本课题研究目标 | 第27页 |
| 1.4.2 本课题研究意义 | 第27-28页 |
| 1.5 本课题研究内容 | 第28-29页 |
| 1.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第2章 移动工作台驱动系统方案设计 | 第30-37页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第30-33页 |
| 2.2 液压缸启动系统方案设计 | 第33-34页 |
| 2.3 液压缸缓冲系统方案设计 | 第34-35页 |
| 2.4 液压马达位置控制系统方案设计 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 移动工作台液压驱动系统设计 | 第37-57页 |
| 3.1 移动工作台参数的确定 | 第37-39页 |
| 3.1.1 导轨与移动工作台轮子间滚动摩擦因数的确定 | 第37-38页 |
| 3.1.2 移动工作台启动缓冲阻力与阻力矩计算 | 第38-39页 |
| 3.2 液压缸启动缓冲液压系统的设计 | 第39-48页 |
| 3.2.1 液压缸的校核 | 第40-43页 |
| 3.2.2 启动缓冲液压系统设计 | 第43-45页 |
| 3.2.3 大流量比例节流阀选择 | 第45-48页 |
| 3.3 液压马达位置控制液压系统设计 | 第48-54页 |
| 3.3.1 齿轮设计 | 第48-50页 |
| 3.3.2 齿条设计 | 第50-51页 |
| 3.3.3 液压马达及减速机设计及选型 | 第51-52页 |
| 3.3.4 位置控制系统中的比例阀的选择 | 第52-53页 |
| 3.3.5 液压系统设计 | 第53-54页 |
| 3.4 电机及减速机的验证计算 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 移动工作台驱动系统数学建模及分析 | 第57-71页 |
| 4.1 大流量比例节流阀的数学建模及分析 | 第57-63页 |
| 4.1.1 大流量比例节流阀静态特性建模及分析 | 第57-59页 |
| 4.1.2 大流量比例节流阀动态特性建模及分析 | 第59-63页 |
| 4.2 液压缸启动、缓冲系统数学建模 | 第63-70页 |
| 4.2.1 液压缸启动系统数学建模及分析 | 第63-66页 |
| 4.2.2 液压缸缓冲系统数学建模及分析 | 第66-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 移动工作台驱动系统的仿真及试验验证 | 第71-101页 |
| 5.1 液压缸启动系统的仿真、试验测试及分析 | 第71-78页 |
| 5.1.1 比例节流阀AMESim模型建立及性能测试 | 第71-73页 |
| 5.1.2 进口节流调速回路模型建立及仿真 | 第73-75页 |
| 5.1.3 液压缸启动系统现场试验验证 | 第75-78页 |
| 5.2 液压缸缓冲系统仿真、试验测试及分析 | 第78-82页 |
| 5.2.1 液压缸缓冲系统控制策略及控制器 | 第78-79页 |
| 5.2.2 液压缸缓冲系统建立及仿真 | 第79-81页 |
| 5.2.3 液压缸缓冲系统现场试验验证 | 第81-82页 |
| 5.3 液压马达位置控制系统仿真及分析 | 第82-99页 |
| 5.3.1 液压马达位置控制系统的关键点 | 第83页 |
| 5.3.2 PID位置控制系统的建立及仿真 | 第83-88页 |
| 5.3.3 模糊PID位置控制系统的建立及仿真 | 第88-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-101页 |
| 第6章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 总结 | 第101-102页 |
| 6.2 展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 附录 | 第108-112页 |
| 作者简介 | 第112页 |