| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 轮胎力学研究重要性及难点 | 第11-13页 |
| 1.2 轮胎力学特性研究的历史和发展 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外轮胎力学特性研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内轮胎动力学研究现状 | 第16页 |
| 1.3 本文研究的目标和内容 | 第16-19页 |
| 第2章 UniTire 稳态模型 | 第19-33页 |
| 2.1 UniTire 统一轮胎模型的坐标系 | 第19页 |
| 2.2 UniTire 统一轮胎模型的下的输入和输出 | 第19-20页 |
| 2.3 轮胎接地印迹垂直压力分布 | 第20-24页 |
| 2.3.1 接地印迹 | 第20页 |
| 2.3.2 印迹内垂直压力分布 | 第20-24页 |
| 2.4 UniTire 轮胎模型滑移率 | 第24-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-33页 |
| 第3章 胎体侧纵向耦合刚度的研究 | 第33-51页 |
| 3.1 轮胎胎体的变形描述 | 第33-35页 |
| 3.2 胎体侧向和纵向变形试验研究 | 第35-38页 |
| 3.3 轮胎胎体刚度试验数据处理 | 第38-46页 |
| 3.3.1 纵向力对胎体侧向刚度的影响 | 第38-46页 |
| 3.4 有限元模型仿真验证 | 第46-48页 |
| 3.5 垂直载荷对胎体侧向刚度和纵向刚度的影响 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-51页 |
| 第4章 轮胎非稳态半经验建模及求解 | 第51-71页 |
| 4.1 轮胎胎面建模 | 第52-55页 |
| 4.1.1 工作点及工作滑移刚度 | 第52页 |
| 4.1.2 胎面阻尼器 | 第52-55页 |
| 4.2 轮胎胎体建模 | 第55-56页 |
| 4.3 胎面—胎体建模 | 第56-57页 |
| 4.4 不考虑胎体阻尼情况下的轮胎非稳态建模 | 第57-60页 |
| 4.4.1 采用数值解法求解胎体变形 | 第58页 |
| 4.4.2 采用理论解法求解胎体变形 | 第58-60页 |
| 4.5 考虑胎体阻尼影响下的轮胎的非稳态特性建模 | 第60-64页 |
| 4.5.1 采用数值解法求解胎体变形 | 第61-62页 |
| 4.5.2 采用理论解法 | 第62-64页 |
| 4.6 轮胎非稳态侧偏纵滑复合滑移模型 | 第64-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 轮胎力学特性试验分析与设计及模型验证 | 第71-93页 |
| 5.1 轮胎力学特性试验设备简述 | 第72-73页 |
| 5.2 轮胎稳态力学特性试验研究 | 第73-75页 |
| 5.3 轮胎非稳态力学特性试验研究 | 第75-79页 |
| 5.3.1 侧偏角阶跃非稳态试验 | 第76-78页 |
| 5.3.2 纯纵滑非稳态试验 | 第78页 |
| 5.3.3 侧偏纵滑非稳态试验 | 第78-79页 |
| 5.4 轮胎非稳态复合滑移半经验模型试验验证 | 第79-91页 |
| 5.4.1 UniTire 稳态模型试验数据的辨识 | 第80-81页 |
| 5.4.2 侧偏角阶跃侧向力和回正力矩与试验数据的对比 | 第81-84页 |
| 5.4.3 纯纵滑非稳态工况下模型仿真与试验数据的对比 | 第84-86页 |
| 5.4.4 复合滑移非稳态工况下模型仿真与试验数据的对比 | 第86-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 轮胎非稳态半经验模型与动力学软件的连接 | 第93-109页 |
| 6.1 ADAMS 软件介绍 | 第93-95页 |
| 6.1.1 ADAMS 仿真分析流程 | 第93-94页 |
| 6.1.2 ADAMS/Car 软件中的整车建模 | 第94-95页 |
| 6.2 Adams 软件连接 | 第95-102页 |
| 6.2.1 Adams 软件连接简介 | 第95-96页 |
| 6.2.2 轮胎非稳态模型与 Adams 软件连接的过程和方法 | 第96-97页 |
| 6.2.3 轮胎非稳态模型与 ADAMS 动力学软件的接口分析 | 第97页 |
| 6.2.4 SUBRUTINE TYRE 子程序介绍 | 第97-98页 |
| 6.2.5 SUBRUTINE TYRE 的程序结构 | 第98-99页 |
| 6.2.6 SUBRUTINE TYRE 程序中坐标系的转换 | 第99-102页 |
| 6.3 轮胎非稳态模型在 ADAMS/Car 中的仿真应用 | 第102-107页 |
| 6.4 本章小结 | 第107-109页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 附录 | 第117-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
