| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 活塞外圆车削技术的现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 刀具微进给驱动研究 | 第15-18页 |
| 1.3.3 活塞外圆车削数控加工系统概况 | 第18-19页 |
| 1.3.4 刀具进给机构动力学建模研究 | 第19-20页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 中凸变椭圆活塞结构与车削加工 | 第22-28页 |
| 2.1 中凸变椭圆活塞的结构形成机理 | 第22-23页 |
| 2.2 中凸变椭圆活塞横截面型线数学表达 | 第23-24页 |
| 2.3 中凸变椭圆活塞车削加工原理 | 第24-26页 |
| 2.4 中凸变椭圆活塞的伺服刀架特性 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 双驱动刀架动力学建模 | 第28-40页 |
| 3.1 双驱动刀架简介 | 第28-29页 |
| 3.1.1 刀架结构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 双驱动刀架工作原理 | 第29页 |
| 3.2 刀架进给系统的动力学建模 | 第29-32页 |
| 3.2.1 双驱动进给系统的数学模型 | 第29-31页 |
| 3.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.3 双驱动系统的摩擦力建模 | 第32-37页 |
| 3.3.1 GMS摩擦模型 | 第32-34页 |
| 3.3.2 S-GMS摩擦模型 | 第34-36页 |
| 3.3.3 S-GMS摩擦模型的特性 | 第36-37页 |
| 3.3.4 S-GMS模型的平滑参数优化设置 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-40页 |
| 第4章 微量进给刀架的运动控制系统研究 | 第40-52页 |
| 4.1 双驱动刀架进给控制方式简介 | 第40-41页 |
| 4.2 自抗扰控制系统设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 微分跟踪器的设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器设计 | 第42页 |
| 4.2.3 非线性状态误差反馈 | 第42-43页 |
| 4.3 基于线性扩张状态观测器的自适应滑模控制器设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 交叉耦合控制策略 | 第44页 |
| 4.3.2 滑模控制方法 | 第44-46页 |
| 4.3.3 线性扩张状态观测器 | 第46-48页 |
| 4.4 仿真实验对比 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 刀架进给实验 | 第52-62页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第52-53页 |
| 5.2 实验参数设定 | 第53-54页 |
| 5.3 实验结论 | 第54-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |