| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第6-7页 |
| ·BCM嵌入式系统现状 | 第7-9页 |
| ·BCM现状 | 第7-8页 |
| ·BCM嵌入式系统现状 | 第8页 |
| ·我国在此领域存在的问题 | 第8-9页 |
| ·本课题研究内容 | 第9页 |
| ·论文的章节安排 | 第9-10页 |
| 第二章 汽车BCM研究的相关理论、方法与工具 | 第10-20页 |
| ·BCM系统概述 | 第10页 |
| ·BCM系统构架 | 第10-12页 |
| ·BCM节点构架 | 第10-11页 |
| ·车门节点构架 | 第11-12页 |
| ·系统仿真 | 第12-16页 |
| ·系统仿真开发工具CANOE简介 | 第12-14页 |
| ·V型仿真开发模型 | 第14-16页 |
| ·开发和集成环境 | 第16-20页 |
| ·StateFlow概述 | 第16页 |
| ·状态图的基本概念 | 第16-17页 |
| ·软件集成环境 | 第17页 |
| ·嵌入式软件系统 | 第17-20页 |
| 第三章 汽车集成BCM嵌入式系统设计及实现 | 第20-58页 |
| ·系统需求分析 | 第20-29页 |
| ·CAN网络需求分析 | 第20-24页 |
| ·车窗防夹控制需求分析 | 第24-28页 |
| ·转向灯控制需求分析 | 第28-29页 |
| ·CAN总线功能的设计与实现 | 第29-36页 |
| ·CAN硬件电路设计 | 第30页 |
| ·CAN网络管理策略设计 | 第30-31页 |
| ·高速网络管理报文及应用层接口定义 | 第31-33页 |
| ·主节点网络管理设计 | 第33-36页 |
| ·转向灯控制功能的设计实现 | 第36-45页 |
| ·转向灯硬件电路设计 | 第37-38页 |
| ·转向灯工况分析 | 第38-40页 |
| ·转向灯模块接口 | 第40-41页 |
| ·转向灯模块状态图 | 第41-44页 |
| ·转向灯自动代码生成 | 第44-45页 |
| ·车窗防夹控制功能的设计与实现 | 第45-58页 |
| ·车窗防夹硬件设计及实现 | 第45-52页 |
| ·车窗防夹软件设计及实现 | 第52-58页 |
| 第四章 长安G401BCM嵌入式系统实践与结果分析 | 第58-69页 |
| ·长安G401项目背景 | 第58页 |
| ·长安G401项目的BCM嵌入式系统实践方案 | 第58-60页 |
| ·G401项目通信数据库 | 第59页 |
| ·G401项目节点仿真 | 第59-60页 |
| ·G401项目总线实践 | 第60-65页 |
| ·CAN总线通信波形 | 第60页 |
| ·CAN采样点测试 | 第60-62页 |
| ·CAN通信应用层测试 | 第62-65页 |
| ·G401项目车窗防夹实践 | 第65-67页 |
| ·G401项目转向灯实践 | 第67-68页 |
| ·结果分析 | 第68-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-70页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |