| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·变频器技术现状 | 第14-19页 |
| ·硬件技术现状 | 第15-16页 |
| ·控制策略现状 | 第16-18页 |
| ·先进控制技术 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 交流异步电机的矢量控制原理 | 第21-41页 |
| ·交直流电机输出转矩分析 | 第21-22页 |
| ·交直流电机坐标等效原理 | 第22-23页 |
| ·等效坐标变换 | 第23-26页 |
| ·Clarke变换(3/2变换) | 第23-25页 |
| ·旋转变换(Park变换) | 第25-26页 |
| ·交流异步电机的数学模型 | 第26-30页 |
| ·多变量非线性数学模型 | 第26-29页 |
| ·两相坐标系数学模型 | 第29-30页 |
| ·转子磁链定向矢量控制(FOC) | 第30-40页 |
| ·转子磁链定向矢量控制原理 | 第30-32页 |
| ·电压空间矢量控制 | 第32-36页 |
| ·矢量控制模型 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 无速度传感器的矢量控制模型 | 第41-63页 |
| ·基于电机模型的直接估算法 | 第41-42页 |
| ·基于模型参考自适应系统(MRAS)的矢量控制技术 | 第42-62页 |
| ·模型参考自适应系统(MRAS)的原理 | 第42-44页 |
| ·传统MRAS参考模型的不足 | 第44-45页 |
| ·增量式MRAS无速度传感器矢量控制系统 | 第45-49页 |
| ·基于MRAS的无差速度计算模型 | 第49-55页 |
| ·自适应观测器的设计 | 第55-62页 |
| ·转子齿槽谐波检测和高频信号注入法 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 J-M变换模型矢量控制 | 第63-81页 |
| ·J-M变换模型基本原理 | 第63-68页 |
| ·基本原理 | 第63-66页 |
| ·仿真试验及结果 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·J-M变换模型和转子磁链定向(FOC)矢量模型的关系 | 第68-72页 |
| ·两种交流电机控制模型的比较和分析 | 第68-70页 |
| ·输出转矩之间的联系 | 第70-71页 |
| ·输出转矩大小对比 | 第71-72页 |
| ·基于J-M变换闭环矢量控制模型研究 | 第72-80页 |
| ·J-M矢量坐标变换 | 第72-74页 |
| ·J-M矢量变换闭环控制模型 | 第74-76页 |
| ·仿真实验和结果 | 第76-78页 |
| ·参数弱敏感性讨论 | 第78-79页 |
| ·J-M变换矢量模型存在的问题 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 纺机专用变频器的硬件电路和专用功能设计 | 第81-97页 |
| ·纺机实验系统的逆变器主电路设计 | 第81-82页 |
| ·逆变驱动电路结构 | 第82-84页 |
| ·TMS320LF2407A芯片的控制电路 | 第84-88页 |
| ·TMS320LF2407A芯片简介 | 第85页 |
| ·DSP控制电路结构 | 第85-88页 |
| ·逆变电路保护电路设计 | 第88-91页 |
| ·逆变电路过压、欠压保护电路 | 第88页 |
| ·智能功率模块(IPM)短路、欠压保护电路 | 第88-90页 |
| ·IPM故障信号保护 | 第90-91页 |
| ·系统保护电路 | 第91页 |
| ·电流检测电路设计 | 第91-93页 |
| ·转速信号检测电路 | 第93-94页 |
| ·专用功能设计 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 总结与展望 | 第97-100页 |
| ·总结 | 第97-98页 |
| ·进一步研究工作的展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-109页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |