| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 轮边驱动电动汽车发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 轮边驱动电动汽车垂向振动研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 电磁主动悬架控制策略发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 轮边驱动系统对车辆垂向振动的影响 | 第14-36页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 非簧载质量增大对车辆垂向振动的影响 | 第14-22页 |
| 2.2.1 时域分析 | 第16-20页 |
| 2.2.2 频域分析 | 第20-22页 |
| 2.3 电机激振力对车辆垂向振动影响 | 第22-34页 |
| 2.3.1 开关磁阻电动机 | 第22-23页 |
| 2.3.2 开关磁阻电动机切向力与径向力 | 第23-27页 |
| 2.3.3 竖直方向上的合力及其初相角的关系 | 第27-28页 |
| 2.3.4 带电机转矩波动的 1/4 车辆振动模型 | 第28-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 轮边驱动系统结构选型与垂向振动灵敏度分析 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 动力吸振基本原理 | 第36-37页 |
| 3.3 轮边驱动系统结构选型 | 第37-46页 |
| 3.3.1 车轮减振型轮边驱动系统 | 第38-39页 |
| 3.3.2 车身减振模型 | 第39-40页 |
| 3.3.3 车轮-车身耦合减振 | 第40-42页 |
| 3.3.4 垂向振动对比分析 | 第42-46页 |
| 3.4 垂向振动灵敏度分析 | 第46-53页 |
| 3.4.1 车身与电机质量比B1的影响 | 第47-48页 |
| 3.4.2 电机定转子质量比B2的影响 | 第48-50页 |
| 3.4.3 轮胎与悬置元件刚度比B3的影响 | 第50-51页 |
| 3.4.4 悬架与悬置元件阻尼比B4的影响 | 第51-52页 |
| 3.4.5 垂向振动灵敏度分析 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 4 轮毂电机轻量化与悬置元件特性参数优化 | 第56-66页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 轮毂电机轻量化 | 第56-61页 |
| 4.2.1 模糊优化设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 轮毂电机的模糊优化设计 | 第58-61页 |
| 4.3 轮毂电机悬置元件特性参数优化 | 第61-65页 |
| 4.3.1 模型建立 | 第61-63页 |
| 4.3.2 优化结果验证 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 基于主动轮技术的轮边驱动系统一体化实现 | 第66-86页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 基于主动轮技术的轮边驱动系统一体化结构方案 | 第66-68页 |
| 5.3 基于主动轮技术轮边驱动系统ADAMS多体动力学建模 | 第68-70页 |
| 5.4 主动悬架控制策略研究 | 第70-77页 |
| 5.4.1 模糊控制 | 第71-74页 |
| 5.4.2 模糊PID控制 | 第74-77页 |
| 5.5 ADAMS与MATLAB联合仿真 | 第77-84页 |
| 5.5.1 时域分析 | 第79-82页 |
| 5.5.2 频域分析 | 第82-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 主要工作与总结 | 第86-87页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录 | 第94页 |
