首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--计算技术、计算机技术论文--计算机的应用论文--信息处理(信息加工)论文--模式识别与装置论文

室内场景的激光雷达点云三维重构技术研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-23页
    1.1 引言第11-13页
        1.1.1 室内场景三维重构研究意义第11-12页
        1.1.2 激光雷达点云及其分布类型第12-13页
    1.2 激光雷达点云三维重构关键技术及其国内外进展第13-20页
        1.2.1 三维成像激光雷达第14-16页
        1.2.2 移除杂散点技术第16-17页
        1.2.3 多视角点云配准技术第17-18页
        1.2.4 点云三维重构技术第18-20页
    1.3 课题研究任务及论文安排第20-23页
第二章 激光雷达及其数据第23-31页
    2.1 引言第23页
    2.2 激光雷达扫描平台第23-26页
        2.2.1 激光雷达扫描平台搭建第23-25页
        2.2.2 数据规范化第25-26页
    2.3 数据获取及存储第26-30页
        2.3.1 上位机与转台的串口通信第26-27页
        2.3.2 上位机与激光雷达的网络通信第27-28页
        2.3.3 点云的存储第28-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第三章 点云的杂散点移除第31-45页
    3.1 引言第31页
    3.2 杂散点分析第31-33页
    3.3 常规的杂散点移除算法第33-36页
        3.3.1 基于密度的杂散点移除算法第33-34页
        3.3.2 基于距离的杂散点移除算法第34-36页
    3.4 改进的密度自适应的DBSCAN杂散点移除算法第36-41页
        3.4.1 基于聚类的DBSCAN杂散点移除算法第36-38页
        3.4.2 改进DBSCAN算法的密度自适应第38-41页
    3.5 三种杂散点移除算法的仿真与对比分析第41-44页
    3.6 本章小结第44-45页
第四章 多视角点云的配准第45-55页
    4.1 引言第45页
    4.2 迭代最近点配准算法原理第45-46页
    4.3 基于PCA的点云粗配准算法第46-49页
        4.3.1 PCA算法原理第47-48页
        4.3.2 计算初始旋转矩阵第48-49页
        4.3.3 计算初始平移向量第49页
    4.4 基于粗配准初始化的ICP精确配准第49-50页
    4.5 基于粗配准初始化的ICP算法的仿真分析第50-54页
    4.6 本章小结第54-55页
第五章 室内三维模型重构第55-78页
    5.1 引言第55-57页
        5.1.1 基于组织结构的三维重构算法第55-56页
        5.1.2 基于隐函数的三维重构算法第56页
        5.1.3 本章安排第56-57页
    5.2 基于组织结构的贪婪投影重构算法第57-61页
        5.2.1 基于kd-tree搜索k-近邻第57-58页
        5.2.2 三维点云平面投影第58-59页
        5.2.3 二维点云三角剖分第59-60页
        5.2.4 贪婪投影三维重构算法仿真与评价第60-61页
    5.3 基于隐函数的泊松三维重构算法第61-67页
        5.3.1 建立数学模型第61-63页
        5.3.2 基于八叉树离散化的泊松方程求解第63-64页
        5.3.3 基于MC的等值面提取第64-66页
        5.3.4 泊松重构算法的仿真与评价第66-67页
    5.4 改进的基于NURBS的泊松重构算法第67-72页
        5.4.1 B样条基函数第68页
        5.4.2 NURBS基函数第68-70页
        5.4.3 基于NURBS的泊松重构第70-71页
        5.4.4 基于NURBS的泊松重构算法的仿真与评价第71-72页
    5.5 三维重构软件设计第72-77页
        5.5.1 扫描控制模块第73-74页
        5.5.2 点云预处理模块第74-76页
        5.5.3 改进的泊松三维重构模块第76-77页
    5.6 本章小结第77-78页
第六章 总结与展望第78-81页
    6.1 论文主要工作与创新点第78-79页
        6.1.1 论文主要工作第78-79页
        6.1.2 创新点第79页
    6.2 进一步工作展望第79-81页
参考文献第81-83页
致谢第83-84页

论文共84页,点击 下载论文
上一篇:基于大数据技术的电信用户画像系统的实现与应用
下一篇:基于Hadoop的SIM卡管理平台日志分析系统设计与实现