光伏板无水除尘清扫车液压系统设计
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内外光伏板清扫设备研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 全液压系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 清扫车液压系统设计要求 | 第17-22页 |
| 2.1 综述 | 第17页 |
| 2.2 吸尘装置液压系统设计要求 | 第17-18页 |
| 2.3 水平、竖直机构液压系统设计要求 | 第18页 |
| 2.4 转动机构液压系统设计要求 | 第18-19页 |
| 2.5 多关节臂液压系统设计要求 | 第19-20页 |
| 2.6 刷体部分液压系统设计要求 | 第20-21页 |
| 2.7 液压系统其他设计要求 | 第21页 |
| 2.8 机构设计参数汇总 | 第21-22页 |
| 第3章 清扫车液压系统设计 | 第22-37页 |
| 3.1 综述 | 第22页 |
| 3.2 吸尘装置液压系统设计 | 第22-24页 |
| 3.2.1 液压执行元件选取 | 第22-24页 |
| 3.2.1.1 引风机选取 | 第22-23页 |
| 3.2.1.2 引风机液压马达选取 | 第23-24页 |
| 3.2.2 液压控制回路设计 | 第24页 |
| 3.3 水平、竖直机构液压系统设计 | 第24-26页 |
| 3.3.1 执行元件选取 | 第24-25页 |
| 3.3.2 液压控制回路设计 | 第25-26页 |
| 3.4 转动机构液压系统设计 | 第26-29页 |
| 3.4.1 执行元件选取 | 第26-28页 |
| 3.4.1.1 回转减速器的选取 | 第26-27页 |
| 3.4.1.2 回转马达的选取 | 第27-28页 |
| 3.4.2 液压控制回路设局 | 第28-29页 |
| 3.5 多关节臂液压系统设计 | 第29-32页 |
| 3.5.1 执行元件选取 | 第29-31页 |
| 3.5.1.1 提升大缸选取 | 第30页 |
| 3.5.1.2 拉绳小缸选取 | 第30-31页 |
| 3.5.2 液压控制回路设计 | 第31-32页 |
| 3.6 刷体部分液压系统设计 | 第32-33页 |
| 3.6.1 执行元件选取 | 第32页 |
| 3.6.2 液压控制回路设计 | 第32-33页 |
| 3.7 行车系统相关计算 | 第33-34页 |
| 3.7.1 低速档 | 第33-34页 |
| 3.7.2 高速档 | 第34页 |
| 3.8 总液压回路 | 第34-35页 |
| 3.9 液压油管管径计算 | 第35-36页 |
| 3.9.1 吸油管管径计算 | 第35-36页 |
| 3.9.2 压油管管径计算 | 第36页 |
| 3.9.3 回油管管径计算 | 第36页 |
| 3.10 选型参数汇总 | 第36-37页 |
| 第4章 清扫车液压系统仿真 | 第37-46页 |
| 4.1 软件介绍 | 第37页 |
| 4.2 清扫车液压系统建模 | 第37页 |
| 4.3 液压系统仿真 | 第37-45页 |
| 4.3.1 水平机构液压系统仿真 | 第37-38页 |
| 4.3.2 行车液压系统仿真 | 第38-39页 |
| 4.3.3 拉绳小缸液压系统仿真 | 第39-40页 |
| 4.3.4 吸尘装置液压系统仿真 | 第40页 |
| 4.3.5 小泵液压系统仿真 | 第40-42页 |
| 4.3.6 大泵液压系统仿真 | 第42-43页 |
| 4.3.7 小泵、大泵液压系统联合仿真 | 第43-45页 |
| 4.4 小结 | 第45-46页 |
| 第5章 液压系统动作实验 | 第46-63页 |
| 5.1 综述 | 第46页 |
| 5.2 实验前准备 | 第46-47页 |
| 5.3 水平机构动作实验 | 第47-49页 |
| 5.4 竖直机构动作实验 | 第49-52页 |
| 5.5 转动机构动作实验 | 第52-53页 |
| 5.6 拉绳小缸优化实验 | 第53-54页 |
| 5.7 提升大缸动作实验 | 第54-56页 |
| 5.8 刷子部分动作实验 | 第56-57页 |
| 5.9 引风装置和行车系统 | 第57页 |
| 5.10 联动实验 | 第57-58页 |
| 5.11 仿真验证 | 第58-60页 |
| 5.12 实验小结 | 第60-61页 |
| 5.13 场地试验 | 第61-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
