| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 智能车路协同系统国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 路侧节点部署与异构网络切换国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 智能车路协同系统体系架构 | 第19-32页 |
| 2.1 智能车路协同系统组成及功能 | 第19-21页 |
| 2.2 智能路侧系统 | 第21-25页 |
| 2.2.1 智能路侧系统结构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 智能路侧系统的关键技术分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 智能路侧系统典型应用场景 | 第24-25页 |
| 2.3 车路通信技术 | 第25-31页 |
| 2.3.1 车路通信技术分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 典型的车路通信技术 | 第27-29页 |
| 2.3.3 基于WLAN与 3G的车路通信技术 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 路侧节点部署优化策略 | 第32-62页 |
| 3.1 路侧节点部署问题分析 | 第32-34页 |
| 3.2 典型路侧节点部署方法 | 第34-41页 |
| 3.2.1 成本最低部署方法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 随机部署方法 | 第35页 |
| 3.2.3 均匀部署方法 | 第35页 |
| 3.2.4 覆盖连通部署方法 | 第35-41页 |
| 3.3 基于优先级的交叉路.节点部署方法 | 第41-53页 |
| 3.3.1 假设和定义 | 第41-43页 |
| 3.3.2 部署方法 | 第43-48页 |
| 3.3.3 实验结果分析 | 第48-53页 |
| 3.4 路侧节点中网关节点的部署方法 | 第53-60页 |
| 3.4.1 单网关节点部署方法 | 第53-55页 |
| 3.4.2 多网关节点部署方法 | 第55-60页 |
| 3.4.3 实验结果分析 | 第60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 车路通信异构网络切换方法 | 第62-86页 |
| 4.1 网络切换技术研究 | 第62-64页 |
| 4.1.1 网络切换分类 | 第62-63页 |
| 4.1.2 垂直切换的过程 | 第63-64页 |
| 4.1.3 性能评价标准 | 第64页 |
| 4.2 典型的垂直切换算法 | 第64-70页 |
| 4.2.1 基于RSS的垂直切换算法 | 第65-66页 |
| 4.2.2 基于代价函数的垂直切换算法 | 第66-67页 |
| 4.2.3 基于多属性决策的垂直切换算法 | 第67-70页 |
| 4.2.4 垂直切换算法比较分析 | 第70页 |
| 4.3 基于车辆位置与运动趋势的异构网络切换方法 | 第70-85页 |
| 4.3.1 车辆运动趋势模型 | 第71-74页 |
| 4.3.2 车辆移动位置模型 | 第74-78页 |
| 4.3.3 网络切换判决条件 | 第78-80页 |
| 4.3.4 仿真结果分析 | 第80-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 智能车路协同系统测试平台搭建及测试分析 | 第86-96页 |
| 5.1 智能车路协同系统测试平台搭建 | 第86-91页 |
| 5.1.1 实验场景设置 | 第86-88页 |
| 5.1.2 硬件平台 | 第88-90页 |
| 5.1.3 测试软件设计 | 第90-91页 |
| 5.2 测试分析 | 第91-95页 |
| 5.2.1 路侧节点部署 | 第92-93页 |
| 5.2.2 异构网络切换测试 | 第93-95页 |
| 5.3 本章小结 | 第95-96页 |
| 结论与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |