| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 电液伺服阀的基本特点及分类 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外电液伺服阀的研发历史与发展现状 | 第9-11页 |
| 1.4 电液伺服阀的发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 双喷嘴挡板电液伺服阀原理及介绍 | 第15-20页 |
| 2.1 马达的分类 | 第15页 |
| 2.2 永磁力矩马达的结构分析及原理 | 第15-16页 |
| 2.3 两种力矩马达的分析 | 第16-17页 |
| 2.4 双喷嘴挡板阀的原理分析 | 第17-18页 |
| 2.4.1 喷嘴挡板阀的控制原理 | 第17页 |
| 2.4.2 喷嘴的形状结构介绍 | 第17-18页 |
| 2.5 双喷嘴挡板电液伺服阀的结构与工作原理 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 双喷嘴挡板电液伺服阀数学模型推导 | 第20-38页 |
| 3.1 力矩马达传递函数的推导 | 第20-27页 |
| 3.1.1 力矩马达的输出力矩方程 | 第20-23页 |
| 3.1.2 力矩马达的电压平衡方程 | 第23-24页 |
| 3.1.3 衔铁挡板组件的运动方程 | 第24-26页 |
| 3.1.4 衔铁挡板的运动平衡方程 | 第26-27页 |
| 3.1.5 力矩马达的方框图与传递函数 | 第27页 |
| 3.2 挡板位移与衔铁转角的关系 | 第27-28页 |
| 3.3 喷嘴挡板控制滑阀传递函数的推导 | 第28-34页 |
| 3.3.1 喷嘴挡板阀的流量方程 | 第28-30页 |
| 3.3.2 功率级滑阀的力平衡方程 | 第30-32页 |
| 3.3.3 喷嘴挡板阀控制滑阀的方框图与传递函数 | 第32-34页 |
| 3.4 阀控缸传递函数的推导 | 第34-36页 |
| 3.5 喷嘴挡板阀的压力反馈 | 第36页 |
| 3.6 伺服阀方块图与总传递函数 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 双喷嘴挡板电液伺服阀的SIMULINK仿真研究 | 第38-51页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink软件介绍 | 第38-39页 |
| 4.2 伺服阀的参数确定 | 第39-42页 |
| 4.2.1 功率级滑阀主要参数确定 | 第39-40页 |
| 4.2.2 喷嘴挡板阀主要参数的确定 | 第40-41页 |
| 4.2.3 力矩马达主要参数的确定 | 第41-42页 |
| 4.3 伺服阀目标参数的选取 | 第42-44页 |
| 4.4 目标参数对比仿真 | 第44-49页 |
| 4.4.1 系统主要参数优化 | 第44-46页 |
| 4.4.2 目标参数Kvf 仿真对比 | 第46-48页 |
| 4.4.3 目标参数ωmf、ξ’mf 仿真对比 | 第48-49页 |
| 4.5 仿真的结论与意义 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-63页 |