| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第12-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-36页 |
| 摘要 | 第16页 |
| 1.1 概述 | 第16-17页 |
| 1.2 锻造操作机原理简介 | 第17-21页 |
| 1.2.1 锻造操作机简介 | 第17-18页 |
| 1.2.2 电液系统布置及工作方式 | 第18-20页 |
| 1.2.3 锻造操作机构型简介 | 第20-21页 |
| 1.3 锻造操作机发展历史及研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.1 国外发展历史 | 第21-22页 |
| 1.3.2 国内发展历史及现状 | 第22-23页 |
| 1.3.3 国内外研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4 操作机电液驱动及控制技术 | 第24-33页 |
| 1.4.1 锻造操作机电液系统简介 | 第24-26页 |
| 1.4.2 提升及俯仰系统 | 第26-29页 |
| 1.4.3 缓冲系统 | 第29-32页 |
| 1.4.4 操作机电液控制技术特点及难点 | 第32-33页 |
| 1.5 本课题的研究概况 | 第33-36页 |
| 1.5.1 课题背景 | 第33-34页 |
| 1.5.2 课题的主要研究内容 | 第34-36页 |
| 第2章 主运动机构电液系统设计及数学模型 | 第36-56页 |
| 摘要 | 第36页 |
| 2.1 锻造操作机主运动机构 | 第36-37页 |
| 2.2 提升系统原理设计及数学模型 | 第37-44页 |
| 2.2.1 提升系统原理设计 | 第37-39页 |
| 2.2.2 提升系统数学模型 | 第39-42页 |
| 2.2.3 提升系统位移跟踪性能分析 | 第42-44页 |
| 2.3 俯仰系统原理设计及数学模型 | 第44-46页 |
| 2.3.1 俯仰系统原理设计 | 第44-46页 |
| 2.3.2 俯仰系统数学模型 | 第46页 |
| 2.4 缓冲系统原理设计及数学模型 | 第46-54页 |
| 2.4.1 缓冲系统原理设计 | 第47-48页 |
| 2.4.2 缓冲系统数学模型 | 第48-53页 |
| 2.4.3 缓冲过程分析 | 第53-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 主运动机构数学模型及电液系统负载特性 | 第56-86页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 锻件数学模型 | 第57-61页 |
| 3.2.1 锻件塑性形变 | 第58页 |
| 3.2.2 锻件弹性形变 | 第58-61页 |
| 3.3 主运动机构数学模型 | 第61-75页 |
| 3.3.1 位置正解 | 第62-66页 |
| 3.3.2 速度及加速度正解 | 第66页 |
| 3.3.3 构件质心加速度求解 | 第66-71页 |
| 3.3.4 系统动力学方程 | 第71-75页 |
| 3.4 主运动机构电液系统复合仿真 | 第75-80页 |
| 3.4.1 前后提升系统并联驱动模型处理 | 第76-77页 |
| 3.4.2 复合仿真模型 | 第77-79页 |
| 3.4.3 电液系统的初始压力设定 | 第79-80页 |
| 3.5 电液系统负载特性 | 第80-84页 |
| 3.5.1 重量及惯性负载计算 | 第80-83页 |
| 3.5.2 电液系统负载分析 | 第83-84页 |
| 3.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第4章 提升系统位移跟踪控制补偿算法设计 | 第86-106页 |
| 摘要 | 第86页 |
| 4.1 提升系统位移跟踪工况及控制特性分析 | 第86-88页 |
| 4.1.1 提升系统位移跟踪工作模式 | 第86-87页 |
| 4.1.2 提升系统位移跟踪控制特性 | 第87-88页 |
| 4.2 比例方向阀阀芯位移补偿策略 | 第88-94页 |
| 4.2.1 阀口开度补偿策略设计 | 第90-91页 |
| 4.2.2 死区补偿策略设计 | 第91-93页 |
| 4.2.3 带阀芯位移补偿策略的闭环系统位移误差分析 | 第93-94页 |
| 4.3 软管补偿策略 | 第94-104页 |
| 4.3.1 软管对系统动态性能的影响 | 第95-98页 |
| 4.3.2 软管数学模型及其简化 | 第98-99页 |
| 4.3.3 软管补偿策略设计 | 第99-104页 |
| 4.4 本章小结 | 第104-106页 |
| 第5章 提升系统位移跟踪控制仿真与试验研究 | 第106-124页 |
| 摘要 | 第106页 |
| 5.1 提升系统位移跟踪控制仿真研究 | 第106-112页 |
| 5.1.1 提升系统仿真模型 | 第106-108页 |
| 5.1.2 软管模型选择 | 第108-109页 |
| 5.1.3 仿真及结果分析 | 第109-112页 |
| 5.2 提升系统位移跟踪控制试验研究 | 第112-119页 |
| 5.2.1 提升系统模拟试验台研制 | 第112-115页 |
| 5.2.2 试验参数设置 | 第115-117页 |
| 5.2.3 试验结果及分析 | 第117-119页 |
| 5.3 补偿策略对系统稳定性的影响研究 | 第119-123页 |
| 5.4 本章小结 | 第123-124页 |
| 第6章 电液系统协调控制及缓冲性能研究 | 第124-140页 |
| 摘要 | 第124页 |
| 6.1 电液系统耦合特性及夹钳运动控制策略 | 第124-131页 |
| 6.1.1 主运动机构电液系统耦合特性 | 第124-126页 |
| 6.1.2 夹钳运动控制策略 | 第126-128页 |
| 6.1.3 快速锻造过程的夹钳运动控制 | 第128-131页 |
| 6.2 电液系统缓冲性能研究 | 第131-138页 |
| 6.2.1 工件拔长过程描述 | 第132-134页 |
| 6.2.2 提升系统的缓冲性能研究 | 第134-136页 |
| 6.2.3 缓冲系统的缓冲性能研究 | 第136-138页 |
| 6.3 本章小结 | 第138-140页 |
| 第7章 总结与展望 | 第140-144页 |
| 7.1 论文总结 | 第140-142页 |
| 7.2 工作展望 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-151页 |
| 作者简历及在学期间所取得的主要科研成果 | 第151-152页 |