| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 虚拟现实 | 第9-10页 |
| 1.1.1 虚拟现实的发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 虚拟现实的应用 | 第10页 |
| 1.2 虚拟手术训练系统 | 第10-13页 |
| 1.2.1 虚拟手术训练系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟手术的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的背景、目的 | 第13页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构 | 第13-14页 |
| 第2章 基于 Atamai 平台的虚拟手术系统框架搭建 | 第14-25页 |
| 2.1 虚拟手术系统平台的概述 | 第14页 |
| 2.2 虚拟手术系统平台的软硬件构成 | 第14-16页 |
| 2.2.1 虚拟手术系统平台的硬件构成 | 第15-16页 |
| 2.2.2 虚拟手术系统平台的软件构成 | 第16页 |
| 2.3 虚拟手术系统平台的 Atamai 框架 | 第16-21页 |
| 2.3.1 VTK 与 Atamai 框架的结合 | 第17-18页 |
| 2.3.2 Atamai 核心模块的分析和设计 | 第18-21页 |
| 2.4 白板模式 | 第21-25页 |
| 2.4.1 白板模式原理 | 第21-23页 |
| 2.4.2 白板模式的实现 | 第23-25页 |
| 第3章 基于 VTK 框架的医学模型数据三维可视化 | 第25-39页 |
| 3.1 概述 | 第25页 |
| 3.2 VTK 框架 | 第25-26页 |
| 3.2.1 VTK 的 Pipeline 管线流结构 | 第26页 |
| 3.3 基于 VTK 框架的医学模型数据可视化 | 第26-33页 |
| 3.3.1 数据源 | 第27页 |
| 3.3.2 滤波器 | 第27-30页 |
| 3.3.3 映射器 | 第30-31页 |
| 3.3.4 图形模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.4 模型拓扑结构的实现 | 第33-37页 |
| 3.4.1 三角剖分的概念 | 第33页 |
| 3.4.2 Delaunay 三角剖分的概念及准则 | 第33-35页 |
| 3.4.3 Delaunay 三角剖分算法实现 | 第35-37页 |
| 3.5 手术刀模型可视化实现 | 第37-39页 |
| 3.5.1 实验运行环境 | 第37-38页 |
| 3.5.2 模型可视化 | 第38-39页 |
| 第4章 可视化模型的网格削减优化 | 第39-44页 |
| 4.1 概述 | 第39页 |
| 4.2 削减算法的原理 | 第39-41页 |
| 4.2.1 结构描述 | 第39-40页 |
| 4.2.2 削减条件 | 第40-41页 |
| 4.2.3 三角化 | 第41页 |
| 4.3 手术刀模型的网格削减实现 | 第41-44页 |
| 第5章 虚拟手术系统平台的开发 | 第44-51页 |
| 5.1 开发环境简介 | 第44-45页 |
| 5.2 虚拟手术训练系统的实现 | 第45-49页 |
| 5.2.1 系统概述 | 第45-46页 |
| 5.2.2 系统模块实现 | 第46-49页 |
| 5.3 基于 VTK 的算法实现分析 | 第49-51页 |
| 第6章 总结和展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第57页 |
