| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 汽车防侧翻控制综述 | 第15-22页 |
| 1.2.1 防侧翻控制的必要性 | 第15页 |
| 1.2.2 防侧翻控制的核心技术 | 第15-18页 |
| 1.2.3 国外的研究情况 | 第18-20页 |
| 1.2.4 国内的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 营运客车侧翻稳定性分析 | 第24-50页 |
| 2.1 汽车侧翻的产生 | 第24-25页 |
| 2.2 汽车侧翻的影响因素 | 第25-26页 |
| 2.3 汽车侧翻的评价方法 | 第26-31页 |
| 2.3.1 J-Turn 试验工况 | 第27-28页 |
| 2.3.2 Slalom 试验工况 | 第28-29页 |
| 2.3.3 鱼钩(Fishhook)试验工况 | 第29-30页 |
| 2.3.4 双移线(Double Lane Change)试验工况 | 第30页 |
| 2.3.5 正弦延迟(Sine Dwell)试验工况 | 第30-31页 |
| 2.4 汽车侧翻的评价指标 | 第31-32页 |
| 2.5 营运客车的参数化建模 | 第32-36页 |
| 2.5.1 TruckSim 软件简介 | 第32-33页 |
| 2.5.2 建模过程 | 第33-36页 |
| 2.6 典型工况下的营运客车侧翻稳定性分析 | 第36-49页 |
| 2.6.1 鱼钩(Fishhook)试验工况 | 第36-41页 |
| 2.6.2 双移线(Double Lane Change)试验工况 | 第41-45页 |
| 2.6.3 低附着系数路面试验 | 第45-49页 |
| 2.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 营运客车的防侧翻控制策略 | 第50-67页 |
| 3.1 营运客车侧翻的整车动力学简化模型 | 第50-54页 |
| 3.1.1 车辆的坐标系 | 第50-51页 |
| 3.1.2 模型的假设条件 | 第51页 |
| 3.1.3 模型的建立 | 第51-54页 |
| 3.2 控制策略的总架构 | 第54-55页 |
| 3.3 侧翻工况识别 | 第55-56页 |
| 3.4 侧翻指标 | 第56-58页 |
| 3.5 防侧翻的控制方式 | 第58-60页 |
| 3.5.1 差动制动的基本原理 | 第58-59页 |
| 3.5.2 差动制动的硬件基础 | 第59页 |
| 3.5.3 制动力的分配 | 第59-60页 |
| 3.6 不考虑路径偏移的侧翻危度估算 | 第60-61页 |
| 3.7 考虑路径偏移的侧翻防控决策 | 第61-65页 |
| 3.7.1 路径偏移问题 | 第61-62页 |
| 3.7.2 路径偏移的识别 | 第62-64页 |
| 3.7.3 侧翻控制与横摆控制的综合决策 | 第64-65页 |
| 3.8 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 防侧翻控制算法的仿真验证 | 第67-88页 |
| 4.1 离线仿真平台搭建 | 第67-70页 |
| 4.1.1 TruckSim 与 Simulink 的联合仿真 | 第67-68页 |
| 4.1.2 系统各模块内部控制器 | 第68-70页 |
| 4.2 侧翻工况识别的仿真验证 | 第70-72页 |
| 4.3 中高附着路面的仿真验证 | 第72-80页 |
| 4.3.1 鱼钩(Fishhook)试验工况 | 第72-77页 |
| 4.3.2 双移线(Double Lane Change)试验工况 | 第77-80页 |
| 4.4 低附着路面的仿真验证 | 第80-86页 |
| 4.4.1 鱼钩(Fishhook)试验工况 | 第80-82页 |
| 4.4.2 双移线(Double Lane Change)试验工况 | 第82-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 5.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 5.2 研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
