双轴精密转台静动态特性有限元分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 双轴转台简介 | 第14-22页 |
| 2.1 双轴转台的测角原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 绝对式测角原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 增量式测角原理 | 第15-16页 |
| 2.2 双轴转台动态测角精度的测试 | 第16-17页 |
| 2.3 双轴转台基本参数 | 第17-18页 |
| 2.3.1 关键技术指标 | 第17-18页 |
| 2.3.2 一般特性 | 第18页 |
| 2.4 转台控制系统的组成、工作原理与特点 | 第18-20页 |
| 2.4.1 转台控制系统组成 | 第18-19页 |
| 2.4.2 转台控制系统工作原理 | 第19页 |
| 2.4.3 转台控制系统特点 | 第19-20页 |
| 2.5 PID 算法简介 | 第20-22页 |
| 2.5.1 PID 调节器的比例、积分、微分环节 | 第20页 |
| 2.5.2 PID 控制的优点与局限性 | 第20-22页 |
| 第三章 双轴转台总体结构设计 | 第22-34页 |
| 3.1 设计软件 PRO/ENGINEER 简介 | 第22页 |
| 3.2 双轴转台驱动方式选择 | 第22-24页 |
| 3.2.1 直接与间接驱动数学模型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 间接驱动方式间隙问题处理方法 | 第24页 |
| 3.3 双轴转台总体结构简介 | 第24-26页 |
| 3.4 台体支承结构 | 第26-27页 |
| 3.5 方位轴和俯仰轴机构 | 第27-32页 |
| 3.5.1 电机 | 第28页 |
| 3.5.2 减速器 | 第28页 |
| 3.5.3 轴承 | 第28-29页 |
| 3.5.4 旋转变压器 | 第29-31页 |
| 3.5.5 导电滑环 | 第31-32页 |
| 3.6 锁紧限位保护装置 | 第32-34页 |
| 第四章 双轴转台结构静动力学分析 | 第34-53页 |
| 4.1 有限元法概述以及在转台结构设计中的应用 | 第34-35页 |
| 4.1.1 有限元概述 | 第34-35页 |
| 4.1.2 有限元法在转台结构设计中的应用 | 第35页 |
| 4.2 有限元软件 ANSYS 简介 | 第35-37页 |
| 4.3 双轴转台的主要载荷计算 | 第37-43页 |
| 4.3.1 自重载荷 | 第37页 |
| 4.3.2 电机驱动转矩 | 第37-39页 |
| 4.3.3 惯性载荷 | 第39-41页 |
| 4.3.4 摩擦载荷 | 第41-42页 |
| 4.3.5 齿轮啮合力 | 第42-43页 |
| 4.4 双轴转台静力学分析 | 第43-49页 |
| 4.4.1 静力学分析概述 | 第43-44页 |
| 4.4.2 双轴转台模型结构简化 | 第44页 |
| 4.4.3 定义单元类型 | 第44-45页 |
| 4.4.4 定义材料特性 | 第45页 |
| 4.4.5 划分网格 | 第45-47页 |
| 4.4.6 施加载荷 | 第47页 |
| 4.4.7 静力学分析结果 | 第47-49页 |
| 4.5 双轴转台动力学分析 | 第49-53页 |
| 4.5.1 动力学分析概述 | 第49页 |
| 4.5.2 双轴转台动力学分析过程与结果 | 第49-53页 |
| 第五章 双轴转台模态特性分析 | 第53-62页 |
| 5.1 模态分析概述 | 第53-54页 |
| 5.2 有限元软件 ANSYS 模态分析简介 | 第54-55页 |
| 5.3 双轴转台有限元模态分析 | 第55-58页 |
| 5.4 双轴转台结构改进方案 | 第58-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 本文总结 | 第62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
