马尔可夫状态—空间模型下的声源定位与跟踪
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 图目录 | 第15-19页 |
| 表目录 | 第19-20页 |
| 术语表 | 第20-26页 |
| 1 绪论 | 第26-40页 |
| 1.1 课题背景 | 第26-28页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第28-31页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第31-37页 |
| 1.3.1 基于DOA与TDOI声源跟踪 | 第35-36页 |
| 1.3.2 被动时反技术估计信号到达时间间隔 | 第36页 |
| 1.3.3 MSE准则下观测平台运动路径搜索 | 第36-37页 |
| 1.3.4 时延-多普勒滤波提取时延信息 | 第37页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第37-40页 |
| 2 声源定位与跟踪技术 | 第40-60页 |
| 2.1 波束形成 | 第40-42页 |
| 2.2 纯方位目标运动分析 | 第42-46页 |
| 2.3 基于时间定位技术 | 第46-50页 |
| 2.4 声源跟踪技术 | 第50-58页 |
| 2.4.1 扩展卡尔曼滤波 | 第51-52页 |
| 2.4.2 Unscented卡尔曼滤波 | 第52-53页 |
| 2.4.3 质点滤波 | 第53-58页 |
| 2.5 总结 | 第58-60页 |
| 3 波导环境下合作声源定位与跟踪 | 第60-86页 |
| 3.1 声源运动状态建模 | 第60-62页 |
| 3.2 信道建模 | 第62-65页 |
| 3.3 运动声源跟踪 | 第65-70页 |
| 3.3.1 测量方程建模 | 第65-68页 |
| 3.3.2 运动声源参数估计 | 第68-70页 |
| 3.4 跟踪算法实现 | 第70-83页 |
| 3.4.1 直线运动轨迹跟踪 | 第72-77页 |
| 3.4.2 平行于接收阵运动轨迹跟踪 | 第77-78页 |
| 3.4.3 Z字形机动轨迹跟踪 | 第78-81页 |
| 3.4.4 圆弧轨迹跟踪 | 第81-83页 |
| 3.5 总结 | 第83-86页 |
| 4 条件均方误差准则下的观测平台路径搜索 | 第86-112页 |
| 4.1 后验Cramer-Rao下限 | 第87-90页 |
| 4.2 条件后验Cramer-Rao下限 | 第90-96页 |
| 4.3 后验CRB与条件后验CRB比较 | 第96-98页 |
| 4.4 观测平台路径搜索 | 第98-107页 |
| 4.4.1 TMA状态-空间建模 | 第98-101页 |
| 4.4.2 路径搜索 | 第101-107页 |
| 4.5 总结 | 第107-112页 |
| 5 浅海起伏条件下时延-多普勒跟踪 | 第112-132页 |
| 5.1 波形设计 | 第112-116页 |
| 5.2 时延与多普勒滤波 | 第116-123页 |
| 5.3 跟踪算法实现 | 第123-130页 |
| 5.4 总结 | 第130-132页 |
| 6 试验系统设计与试验数据分析 | 第132-144页 |
| 6.1 试验系统设计 | 第132-136页 |
| 6.2 厦门海实验数据分析 | 第136-143页 |
| 6.2.1 试验环境介绍 | 第136-141页 |
| 6.2.2 跟踪算法验证 | 第141-143页 |
| 6.3 总结 | 第143-144页 |
| 7 总结与展望 | 第144-148页 |
| 7.1 总结 | 第144-145页 |
| 7.2 创新点 | 第145-146页 |
| 7.3 展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-156页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间主要学术成果 | 第156页 |
