| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 飞行模拟器分类及基本组成 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第15页 |
| 1.5 本论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 高动态飞行模拟器软件系统总体设计 | 第16-30页 |
| 2.1 软件系统功能特点 | 第16页 |
| 2.2 软件系统总体设计 | 第16-28页 |
| 2.2.1 主控模块 | 第17页 |
| 2.2.2 初始化模块 | 第17-18页 |
| 2.2.3 安全保护模块 | 第18-23页 |
| 2.2.4 运动控制模块 | 第23-25页 |
| 2.2.5 数据采集模块 | 第25-27页 |
| 2.2.6 软件系统功能模块划分及通信交互方式 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小节 | 第28-30页 |
| 第三章 高动态飞行模拟器底层通信模块的设计 | 第30-47页 |
| 3.1 实时性通信方案的选择 | 第30-40页 |
| 3.1.1 EtherCAT工作原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 TwinCAT实时通信平台的搭建 | 第33-40页 |
| 3.2 非实时通信系统方案的选择 | 第40-46页 |
| 3.2.1 VC++与TwinCAT软件通信接.的实现 | 第41-46页 |
| 3.3 本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 高动态飞行模拟器上层功能模块的设计 | 第47-84页 |
| 4.1 状态监控模块 | 第47-52页 |
| 4.1.1 数据保存模块 | 第51-52页 |
| 4.2 图形显示模块 | 第52-55页 |
| 4.3 运动控制模块 | 第55-82页 |
| 4.3.1 手动维护模式 | 第58-60页 |
| 4.3.2 预编程功能 | 第60-65页 |
| 4.3.3 闭环控制模式 | 第65-67页 |
| 4.3.4 动态仿真模式 | 第67-82页 |
| 4.4 本章小节 | 第82-84页 |
| 第五章 结论 | 第84-85页 |
| 5.1 本文的主要贡献 | 第84页 |
| 5.2 下一步工作的展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89-100页 |