| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 本文选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 船坞的基本情况和发展状况介绍 | 第11-13页 |
| 1.2.1 船坞的基本情况介绍 | 第11-12页 |
| 1.2.2 浮船坞国内外发展状况介绍 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 浮船坞压载系统 | 第15-19页 |
| 2.1 浮船坞压载系统的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 浮船坞压载水系统操作过程 | 第16-18页 |
| 2.2.1 主压载泵工作步骤 | 第16页 |
| 2.2.2 浮船坞下沉时的工作步骤 | 第16-17页 |
| 2.2.3 浮船坞上浮的工作步骤 | 第17-18页 |
| 2.2.4 应急排水工作步骤 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 浮船坞配载模型的建立 | 第19-31页 |
| 3.1 浮船坞工作原理及配载 | 第19-20页 |
| 3.1.1 浮船坞工作原理 | 第19-20页 |
| 3.1.2 配载 | 第20页 |
| 3.2 浮船坞浮态的常规状态 | 第20-28页 |
| 3.2.1 计算浮船坞排水量的方法 | 第20-21页 |
| 3.2.2 吃水差计算 | 第21-24页 |
| 3.2.3 静水力曲线 | 第24-28页 |
| 3.3 浮船坞配载模型的创建 | 第28-31页 |
| 3.3.1 计算原理 | 第29页 |
| 3.3.2 配载模型 | 第29-31页 |
| 4 浮船坞的沉浮曲线 | 第31-41页 |
| 4.1 浮船坞舱容表的计算 | 第31-32页 |
| 4.2 绘制浮船坞沉浮曲线的理论依据 | 第32-34页 |
| 4.3 基于MATLAB的浮船坞沉浮曲线拟合 | 第34-40页 |
| 4.3.1 MATLAB简介 | 第34-35页 |
| 4.3.2 浮船坞沉浮曲线拟合 | 第35-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 浮船坞智能沉浮控制系统设计 | 第41-53页 |
| 5.1 智能控制的发展，产生及详解 | 第41-43页 |
| 5.1.1 智能控制的发展历程 | 第41页 |
| 5.1.2 智能控制的描述 | 第41-43页 |
| 5.2 模糊控制的定义 | 第43-48页 |
| 5.2.1 模糊控制的工作原理 | 第43-44页 |
| 5.2.2 模糊控制的特性 | 第44-45页 |
| 5.2.3 模糊控制器的构成 | 第45-47页 |
| 5.2.4 制定模糊控制规则的方法 | 第47-48页 |
| 5.3 浮船坞智能沉浮系统 | 第48-52页 |
| 5.3.1 系统结构 | 第48-49页 |
| 5.3.2 浮船智能坞沉浮系统模糊规则的建立 | 第49-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 基于VC++的浮船坞智能沉浮控制系统仿真 | 第53-66页 |
| 6.1 仿真软件简介 | 第53-54页 |
| 6.1.1 C语言介绍 | 第53-54页 |
| 6.2 浮船坞智能控制沉降系统的仿真 | 第54-65页 |
| 6.2.1 浮船坞的上浮过程 | 第54-58页 |
| 6.2.2 浮船坞自动上浮过仿真界面以及数据的整理和分析 | 第58-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录A 静水力表 | 第69-71页 |
| 附录B 8 万吨级浮船坞舱容曲线表 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |