盾构刀盘驱动三级行星齿轮系统动力学分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 盾构技术的研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外盾构技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内盾构技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 行星齿轮系统动力学研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 三级行星齿轮传动系统动力学模型 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 齿轮系统动力学基础 | 第15-17页 |
| 2.2.1 齿轮系统的动态激励 | 第16页 |
| 2.2.2 齿轮系统动力学模型的类型 | 第16-17页 |
| 2.3 系统运动微分方程 | 第17-25页 |
| 2.3.1 动力学分析模型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 多级行星齿轮系统坐标系的构建 | 第19-20页 |
| 2.3.3 各级相互作用构件的弹性变形分析 | 第20-22页 |
| 2.3.4 系统平移-扭转耦合动力学微分方程 | 第22-25页 |
| 2.4 系统参数分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 时变啮合刚度 | 第25-28页 |
| 2.4.2 系统的综合啮合误差 | 第28-29页 |
| 2.4.3 系统阻尼系数的计算 | 第29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 3 系统固有特性及动态响应分析 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 系统的固有特性分析 | 第30-36页 |
| 3.2.1 固有频率及振型的计算方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 系统的固有频率及振型分析 | 第31-36页 |
| 3.3 系统动态响应计算分析 | 第36-42页 |
| 3.3.1 系统动力学方程求解方法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 数值积分初值计算 | 第39页 |
| 3.3.3 行星齿轮系统静态变形 | 第39-40页 |
| 3.3.4 系统的动力学响应 | 第40-42页 |
| 3.4 小结 | 第42-43页 |
| 4 系统参数的灵敏度和模态跃迁分析 | 第43-50页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 系统的模态应变能与动能 | 第43-44页 |
| 4.3 灵敏度分析的模态方法 | 第44-46页 |
| 4.4 模态跃迁现象分析 | 第46页 |
| 4.5 啮合刚度参数灵敏度分析 | 第46-49页 |
| 4.6 小结 | 第49-50页 |
| 5 行星齿轮传动系统动力学均载分析 | 第50-57页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 行星齿轮传动均载综述 | 第50-52页 |
| 5.2.1 行星齿轮均载系数的意义 | 第50页 |
| 5.2.2 齿轮系统均载研究现状 | 第50-51页 |
| 5.2.3 行星齿轮均载改善措施 | 第51-52页 |
| 5.3 动载系数和均载系数的计算 | 第52-53页 |
| 5.4 系统参数对系统动力学均载性能影响 | 第53-56页 |
| 5.4.1 输入转速对系统均载性能影响 | 第53-54页 |
| 5.4.2 行星轮支撑刚度变化对系统均载性能影响 | 第54-56页 |
| 5.4.3 时变啮合刚度对系统均载性能的影响 | 第56页 |
| 5.5 小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第65页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第65页 |
