| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 前言 | 第9-12页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 传统的三维外形轮廓测量方法 | 第9-10页 |
| 1.3 选题背景与研究内容 | 第10-12页 |
| 2 系统结构与工作原理 | 第12-14页 |
| 3 系统的建模与标定 | 第14-26页 |
| 3.1 系统建模 | 第14-16页 |
| 3.2 相机标定 | 第16-23页 |
| 3.2.1 基于径向排列约束的摄相机标定方法 | 第16-17页 |
| 3.2.2 摄相机参数 | 第17页 |
| 3.2.3 共面条件下径向排列约束(RAC)两步法 | 第17-22页 |
| 3.2.4 非共面条件下的RAC标定法 | 第22-23页 |
| 3.3 光平面的标定 | 第23页 |
| 3.4 试验与结论 | 第23-26页 |
| 4 圆形标记点和激光光条的处理 | 第26-36页 |
| 4.1 圆形标记点的识别与定位 | 第26-32页 |
| 4.1.1 粗圆心与粗边缘点的提取 | 第26-27页 |
| 4.1.2 亚像素边缘点确定 | 第27-30页 |
| 4.1.3 边缘点优化 | 第30-32页 |
| 4.2 激光光条的提取 | 第32页 |
| 4.3 实验与结论 | 第32-36页 |
| 4.3.1 圆形标记点提取实验 | 第32-34页 |
| 4.3.2 激光光条的提取实验 | 第34-36页 |
| 5 双目立体匹配 | 第36-44页 |
| 5.1 外极线斜率约束法 | 第36-39页 |
| 5.2 共轭外极线 | 第39-41页 |
| 5.3 实验验证 | 第41-44页 |
| 6 测量过程的实现 | 第44-51页 |
| 6.1 各坐标系之间的转换 | 第44页 |
| 6.2 标记点的匹配 | 第44-47页 |
| 6.3 测量结果与分析 | 第47-51页 |
| 6.3.1 测量视场 | 第47页 |
| 6.3.2 标记点测量实验 | 第47-48页 |
| 6.3.3 测量效果 | 第48-51页 |
| 7 结论与展望 | 第51-53页 |
| 7.1 结论 | 第51页 |
| 7.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历 | 第57-58页 |
| 发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 1 Preface | 第60-62页 |
| 1.1 Introduction | 第60页 |
| 1.2 The conventional three-dimensional contour measuring method | 第60-61页 |
| 1.3 The topic background and research content | 第61-62页 |
| 2 System Structure and Working Principle | 第62-63页 |
| 3 Modeling and Calibration of the System | 第63-73页 |
| 3.1 Modeling of the System | 第63-65页 |
| 3.2 The Calibration of the Camera | 第65-70页 |
| 3.2.1 Camera calibration method based on the radial constraint | 第65页 |
| 3.2.2 Camera parameters | 第65-66页 |
| 3.2.3 Two-step method of radial constraint(RAC) in coplanar condition | 第66-69页 |
| 3.2.4 Radial constraint(RAC)method in non-coplanar condition | 第69-70页 |
| 3.3 The Calibration of the Light Plane | 第70-71页 |
| 3.4 Experiments and Conclusions | 第71-73页 |
| 4 The Processing of the Circular Marked Point and Laser Stripe | 第73-81页 |
| 4.1 Circular marked point Identification and Extraction | 第73-77页 |
| 4.1.1 Extraction of rough circle and coarse edge points | 第73-74页 |
| 4.1.2 Extraction of sub-pixel edge point | 第74-76页 |
| 4.1.3 Edge points optimization | 第76-77页 |
| 4.2 Processing of Laser stripe | 第77-78页 |
| 4.3 Experiment and Conclusion | 第78-81页 |
| 4.3.1 The experiment of the circle marked point extraction | 第78-79页 |
| 4.3.2 The experiment of the laser stripe extraction | 第79-81页 |
| 5 Binocular stereo matching | 第81-88页 |
| 5.1 Epipolar-slope constraint method | 第81-83页 |
| 5.2 Conjugate epipolar | 第83-86页 |
| 5.3 Experimental verification | 第86-88页 |
| 6 Measurement process | 第88-94页 |
| 6.1 The transform among coordinate systems | 第88页 |
| 6.2 Marked points matching | 第88-91页 |
| 6.3 Experiments and Results | 第91-94页 |
| 6.3.1 Measurement field | 第91页 |
| 6.3.2 The Measurement error of Marked Points | 第91-92页 |
| 6.3.3 The Results of 3D measurement | 第92-94页 |
| 7 Conclusion and Prospect | 第94-96页 |
| 7.1 Conclusion | 第94页 |
| 7.2 Prospect | 第94-96页 |
| Reference | 第96-99页 |
| Acknowledgements | 第99-100页 |
| Resume | 第100-101页 |
| Published Paper | 第101页 |
