机敏约束阻尼结构动力学建模及控制方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究涉及的主要问题 | 第13-16页 |
| 1.3.1 粘弹性阻尼层的处理 | 第13页 |
| 1.3.2 建模方法的研究 | 第13-15页 |
| 1.3.3 机敏约束层阻尼结构模型简化的研究 | 第15页 |
| 1.3.4 机敏约束阻尼结构的控制方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 机敏约束阻尼结构的动力学建模 | 第17-37页 |
| 2.1 引言 | 第17-21页 |
| 2.1.1 单层薄板结构的有限元建模 | 第18-20页 |
| 2.1.2 算例 | 第20-21页 |
| 2.3 机敏约束阻尼三层板结构的有限元建模 | 第21-25页 |
| 2.3.1 结构形式及基本假设 | 第21-25页 |
| 2.4 压电层的本构方程及控制机理 | 第25-27页 |
| 2.5 粘弹性阻尼材料模型的特性 | 第27-32页 |
| 2.6 机敏约束阻尼板单元的动力学特性矩阵及方程 | 第32-34页 |
| 2.6.1 动力学矩阵 | 第32-33页 |
| 2.6.2 动力学方程 | 第33-34页 |
| 2.7 数值算例 | 第34-36页 |
| 2.8 本章总结 | 第36-37页 |
| 3 机敏约束阻尼结构动力学模型的降阶处理 | 第37-45页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 有限元模型的物理空间降阶 | 第37-41页 |
| 3.2.1 高精度动力缩聚法 | 第38-39页 |
| 3.2.2 算例分析 | 第39-41页 |
| 3.3 面向控制的鲁棒降阶 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 机敏约束阻尼结构的控制研究 | 第45-65页 |
| 4.1 引言 | 第45-47页 |
| 4.2 LQR 控制 | 第47-51页 |
| 4.2.1 LQR 控制方法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 LQR 控制算例仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.3 H_∞控制 | 第51-62页 |
| 4.3.1 控制理论的几个基本问题 | 第51-53页 |
| 4.3.2 H_∞输出反馈控制 | 第53-58页 |
| 4.3.3 H_∞输出反馈控制系统仿真 | 第58-61页 |
| 4.3.4 传感器及控制目标的数目对控制效果影响 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 5 机敏约束阻尼结构的实验 | 第65-73页 |
| 5.1 实验对象 | 第65页 |
| 5.2 实验内容及实验设备 | 第65-66页 |
| 5.3 结构模态实验 | 第66-68页 |
| 5.4 结构模态实验 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论及展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文结论 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
