车刀微锥塔阵列结构表面的重组匹配研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 车刀微锥塔结构表面加工 | 第14-18页 |
| 2.1 车刀微锥塔结构表面的设计 | 第14-15页 |
| 2.2 加工方法选择 | 第15页 |
| 2.3 加工工艺与加工条件 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 微锥塔的检测方法 | 第18-21页 |
| 3.1 检测方法 | 第18页 |
| 3.2 白光干涉仪 | 第18-20页 |
| 3.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第四章 数据去噪 | 第21-26页 |
| 4.1 分析工具Matlab软件 | 第21页 |
| 4.2 数据去噪的原因 | 第21-22页 |
| 4.3 去噪方法 | 第22-24页 |
| 4.4 数据前后的对比 | 第24-25页 |
| 4.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第五章 数据匹配 | 第26-45页 |
| 5.1 数据匹配的来由 | 第26页 |
| 5.2 理论模型的建立 | 第26-27页 |
| 5.3 匹配方法 | 第27-30页 |
| 5.3.1 初次匹配 | 第27-29页 |
| 5.3.2 精确匹配 | 第29-30页 |
| 5.4 ICP的原理 | 第30-31页 |
| 5.4.1、ICP算法基本原理 | 第30-31页 |
| 5.4.2、ICP算法流程说明 | 第31页 |
| 5.5 匹配过程及前后的对比 | 第31-36页 |
| 5.6 匹配误差分析 | 第36-43页 |
| 5.6.1、匹配平均误差 | 第36-40页 |
| 5.6.2、匹配标准误差 | 第40-43页 |
| 5.6.3、匹配误差分析 | 第43页 |
| 5.7 匹配时的注意事项 | 第43-44页 |
| 5.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 微锥塔的拼接重组 | 第45-57页 |
| 6.1 拼接方法 | 第45页 |
| 6.2 简单拼接的结果 | 第45-47页 |
| 6.3 重合点云拼接与结果对比 | 第47-52页 |
| 6.4 测量点云自身拼接方法研究 | 第52-53页 |
| 6.5 微锥塔拟合重组 | 第53-56页 |
| 6.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附件 | 第64页 |
