| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题介绍 | 第12-21页 |
| 1.1.1 饱和非线性 | 第12-17页 |
| 1.1.2 事件触发控制 | 第17-21页 |
| 1.2 事件触发机制下饱和非线性的研究 | 第21页 |
| 1.3 预备知识 | 第21-24页 |
| 1.3.1 基本概念 | 第21-22页 |
| 1.3.2 主要引理 | 第22-24页 |
| 1.4 论文结构与内容安排 | 第24-26页 |
| 第二章 具有执行器饱和的事件触发状态反馈控制 | 第26-42页 |
| 2.1 基本模型与问题描述 | 第26-28页 |
| 2.1.1 事件触发机制下的闭环系统 | 第26-27页 |
| 2.1.2 事件触发条件的选取 | 第27-28页 |
| 2.2 闭环系统稳定性判据 | 第28-31页 |
| 2.3 最小触发时间间隔 | 第31-32页 |
| 2.4 吸引域的估计 | 第32-34页 |
| 2.5 仿真算例 | 第34-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 具有执行器饱和的事件触发动态输出反馈控制 | 第42-56页 |
| 3.1 系统模型 | 第42-45页 |
| 3.1.1 动态输出反馈控制器 | 第42-43页 |
| 3.1.2 闭环系统模型 | 第43-45页 |
| 3.2 稳定性条件与控制器设计 | 第45-48页 |
| 3.3 Zeno现象的避免 | 第48-49页 |
| 3.4 吸引域估计算法 | 第49-50页 |
| 3.5 仿真算例 | 第50-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 事件触发策略下的静态抗饱和补偿器设计 | 第56-74页 |
| 4.1 问题描述 | 第56-58页 |
| 4.1.1 系统模型 | 第56-57页 |
| 4.1.2 引入静态补偿结构的闭环系统 | 第57-58页 |
| 4.2 抗积分补偿器设计 | 第58-64页 |
| 4.2.1 主要定理 | 第58-60页 |
| 4.2.2 进一步扩大吸引域的结果 | 第60-63页 |
| 4.2.3 最小触发时间间隔 | 第63-64页 |
| 4.3 吸引域的估计 | 第64-65页 |
| 4.3.1 非凸优化算法 | 第64页 |
| 4.3.2 补偿器增益的迭代计算 | 第64-65页 |
| 4.4 仿真算例 | 第65-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 事件触发策略下的动态抗饱和补偿器设计 | 第74-88页 |
| 5.1 引入动态抗饱和补偿器的系统 | 第74-76页 |
| 5.1.1 模型表述 | 第74-76页 |
| 5.2 主要结果 | 第76-81页 |
| 5.3 最小触发时间间隔 | 第81页 |
| 5.4 吸引域估计算法 | 第81-82页 |
| 5.5 仿真算例 | 第82-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 具有执行器饱和的Markov跳变系统事件触发控制 | 第88-106页 |
| 6.1 基本模型 | 第88-91页 |
| 6.1.1 Markov系统描述 | 第88-90页 |
| 6.1.2 事件触发策略 | 第90-91页 |
| 6.2 转移概率完全已知时的结果 | 第91-99页 |
| 6.2.1 随机稳定性判据 | 第91-93页 |
| 6.2.2 Zeno现象分析 | 第93-94页 |
| 6.2.3 吸引域估计优化算法 | 第94-95页 |
| 6.2.4 仿真结果 | 第95-99页 |
| 6.3 转移概率部分未知时的结果 | 第99-104页 |
| 6.3.1 随机稳定性条件 | 第99-101页 |
| 6.3.2 吸引域估计优化算法 | 第101页 |
| 6.3.3 仿真结果 | 第101-104页 |
| 6.4 本章小结 | 第104-106页 |
| 第7章 总结与展望 | 第106-110页 |
| 7.1 总结 | 第106-107页 |
| 7.2 展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |