| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 机动目标跟踪模型研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 跟踪滤波算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 机动目标跟踪模型与交互式多模型算法 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 机动目标跟踪的运动模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 匀速模型和匀加速模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 一阶时间相关模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3“当前”统计模型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 Jerk模型 | 第21-22页 |
| 2.2.5 CT模型 | 第22-23页 |
| 2.3 量测模型 | 第23-25页 |
| 2.4 交互式多模型算法 | 第25-28页 |
| 2.4.1 IMM算法原理 | 第25-27页 |
| 2.4.2 IMM算法的性能分析 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 目标跟踪中的非线性滤波算法研究 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 目标跟踪中非线性滤波算法 | 第29-35页 |
| 3.2.1 贝叶斯滤波理论 | 第29-30页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| 3.2.3 无迹卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| 3.2.4 容积卡尔曼滤波 | 第33-35页 |
| 3.3 EKF、UKF和CKF性能分析与仿真实验 | 第35-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于球面单形-径向容积卡尔曼滤波的目标跟踪算法 | 第43-65页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于球面单形-径向规则的CKF算法 | 第43-45页 |
| 4.2.1 球面单形规则 | 第43-44页 |
| 4.2.2 径向规则 | 第44页 |
| 4.2.3 三阶球面单形-径向规则 | 第44-45页 |
| 4.3 非线性强跟踪算法 | 第45-47页 |
| 4.3.1 强跟踪滤波器原理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 渐消因子的等价计算 | 第46-47页 |
| 4.4 SSRCKF-STF算法 | 第47-49页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第49-56页 |
| 4.5.1 仿真背景 | 第49-50页 |
| 4.5.2 算法仿真及结果分析 | 第50-56页 |
| 4.6 线性化近似回归估计的HMSSRCKF | 第56-59页 |
| 4.6.1 Huber M估计原理 | 第56-58页 |
| 4.6.2 基于Huber的SSRCKF算法 | 第58-59页 |
| 4.7 实验结果及分析 | 第59-64页 |
| 4.7.1 仿真实验1 | 第59-63页 |
| 4.7.2 仿真实验2 | 第63-64页 |
| 4.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于IMM-ASSRCKF的目标跟踪算法 | 第65-82页 |
| 5.1 引言 | 第65-66页 |
| 5.2 基于简化Sage-Husa的自适应SSRCKF算法 | 第66-68页 |
| 5.2.1 量测噪声统计估计器 | 第66-67页 |
| 5.2.2 ASSRCKF算法 | 第67-68页 |
| 5.3 IMM-ASSRCKF算法 | 第68-69页 |
| 5.4 仿真背景 | 第69-71页 |
| 5.4.1 反舰导弹运动特性分析 | 第69-70页 |
| 5.4.2 导弹弹道的动力学建模方法 | 第70-71页 |
| 5.5 仿真结果及分析 | 第71-81页 |
| 5.5.1 实验场景 | 第71-74页 |
| 5.5.2 仿真结果与分析 | 第74-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |