| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究综述 | 第14-20页 |
| 1.4 主要研究内容和研究方法 | 第20-22页 |
| 1.5 论文结构与技术路线 | 第22-24页 |
| 第二章 机动式辅助公交系统概述 | 第24-40页 |
| 2.1 MAST公交系统概念 | 第24-28页 |
| 2.2 MAST公交系统服务特性 | 第28-29页 |
| 2.3 MAST公交系统乘客出行特性 | 第29-32页 |
| 2.4 MAST公交系统调度模型 | 第32-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 FRT与单车辆MAST转换的关键需求密度 | 第40-50页 |
| 3.1 FRT与单车辆MAST转换研究的必要性 | 第40页 |
| 3.2 条件假设与变量说明 | 第40-43页 |
| 3.3 FRT和单车辆MAST系统的乘客出行时间成本 | 第43-48页 |
| 3.4 FRT和单车辆MAST系统的效用函数 | 第48-49页 |
| 3.5 FRT和单车辆MAST系统转换的关键需求密度求解 | 第49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 不同车辆数MAST间转换的关键需求密度 | 第50-64页 |
| 4.1 不同车辆数MAST间转换研究的必要性 | 第50页 |
| 4.2 条件假设与变量说明 | 第50-53页 |
| 4.3 车辆运行时间成本 | 第53-55页 |
| 4.4 乘客出行时间成本 | 第55-60页 |
| 4.5 MAST公交系统的效用函数 | 第60-61页 |
| 4.6 关键需求密度的确定 | 第61-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 实验分析 | 第64-80页 |
| 5.1 FRT和单车辆MAST的比较 | 第64-72页 |
| 5.2 不同车辆数MAST系统的比较 | 第72-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录A （攻读学位期间发表论文目录） | 第88-89页 |
| 硕士研究生论文文献综述 | 第89-101页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 详细摘要 | 第101-108页 |