| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 锅炉关键管道宏观位移检测的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机器视觉应用的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 锅炉关键管道宏观位移测量方法 | 第16-22页 |
| 2.1 锅炉管道宏观位移测量方法 | 第16-19页 |
| 2.2 三维坐标的视觉测量 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 标志圆图像的预处理方法 | 第22-35页 |
| 3.1 标志圆图像常规预处理方法 | 第22-32页 |
| 3.1.1 图像灰度化 | 第22-24页 |
| 3.1.2 灰度直方图 | 第24-25页 |
| 3.1.3 图像去噪 | 第25-27页 |
| 3.1.4 二值化 | 第27-28页 |
| 3.1.5 标志圆图像预处理及实验结果分析 | 第28-32页 |
| 3.2 复杂环境下标志圆图像预处理方法 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 边缘特征提取和标志圆识别 | 第35-43页 |
| 4.1 边缘特征提取 | 第35-38页 |
| 4.2 基于Hough变换的标志圆识别 | 第38-40页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于机器视觉的锅炉管道宏观位移在线检测系统 | 第43-52页 |
| 5.1 系统硬件结构设计 | 第43-47页 |
| 5.1.1 系统结构 | 第43-45页 |
| 5.1.2 系统关键部件选型与设计 | 第45-47页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第47-49页 |
| 5.3 试验结果 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 总结与展望 | 第52-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录（攻读硕士学位期间发表论文和参加的科研项目） | 第60页 |