一类非线性混沌系统的自适应滑模控制的研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 预备知识 | 第14-15页 |
| 1.3.1 Barbalat引理的基本形式 | 第14页 |
| 1.3.2 稳定性的概念 | 第14页 |
| 1.3.3 Lyapunov稳定性理论 | 第14-15页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 一类混沌系统的自适应滑模控制和同步概述 | 第16-21页 |
| 2.1 滑模控制理论 | 第16页 |
| 2.1.1 滑模控制的设计 | 第16页 |
| 2.2 自适应控制理论 | 第16-18页 |
| 2.2.1 自适应控制概述 | 第16-18页 |
| 2.3 一类混沌系统的控制概述 | 第18-19页 |
| 2.4 驱动响应混沌系统的同步概述 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 一类混沌系统的自适应滑模控制 | 第21-43页 |
| 3.1 问题描述及规划 | 第21-22页 |
| 3.2 控制律的设计和稳定性分析 | 第22-37页 |
| 3.3 数值仿真 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 驱动响应混沌系统的同步 | 第43-50页 |
| 4.1 驱动响应混沌系统的问题描述 | 第43页 |
| 4.2 驱动响应混沌系统的控制律的设计 | 第43-47页 |
| 4.3 驱动响应混沌系统的数值仿真 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
