电传动凿岩台车优化设计与匹配研究
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 前言 | 第14页 |
| 1.2 凿岩台车研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 智能优化算法研究现状 | 第16页 |
| 1.4 小松PC200-8履带式液压挖掘机概况 | 第16-19页 |
| 1.4.1 液压系统组成 | 第17-18页 |
| 1.4.2 轴向柱塞泵工作原理 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题的意义、研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 凿岩台车动臂结构分析 | 第22-36页 |
| 2.1 台车坐标系的建立 | 第22-23页 |
| 2.2 台车动臂的运动分析 | 第23-24页 |
| 2.3 台车斗杆(小臂)的运动分析 | 第24-26页 |
| 2.4 台车钻杆凿岩运动分析 | 第26-28页 |
| 2.4.1 压入过程解析模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 切削过程解析模型 | 第27-28页 |
| 2.5 动臂数字化建模 | 第28-29页 |
| 2.6 动臂受力分析 | 第29-31页 |
| 2.7 动臂有限元仿真分析 | 第31-34页 |
| 2.7.1 有限元方法 | 第31页 |
| 2.7.2 ABAQUS软件 | 第31-32页 |
| 2.7.3 有限元前处理 | 第32-33页 |
| 2.7.4 有限元后处理 | 第33-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 凿岩台车动臂尺寸优化设计 | 第36-48页 |
| 3.1 响应面优化法 | 第36页 |
| 3.2 响应面试验设计 | 第36-38页 |
| 3.3 响应面试验结果分析 | 第38-42页 |
| 3.4 响应面优化设计 | 第42-43页 |
| 3.5 动臂优化设计 | 第43-47页 |
| 3.5.1 粒子群算法 | 第43-44页 |
| 3.5.2 动臂质量计算 | 第44-45页 |
| 3.5.3 动臂质量粒子群优化 | 第45-46页 |
| 3.5.4 试验验证及结论 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 动力系统匹配 | 第48-68页 |
| 4.1 AMESim软件 | 第48-49页 |
| 4.2 柱塞泵建模 | 第49-56页 |
| 4.2.1 流量模型 | 第50-52页 |
| 4.2.2 扭矩模型 | 第52页 |
| 4.2.3 单个柱塞的运动模型 | 第52-53页 |
| 4.2.4 配油盘模型 | 第53-54页 |
| 4.2.5 单个柱塞模型及柱塞泵模型 | 第54-56页 |
| 4.3 液压阀建模 | 第56-59页 |
| 4.3.1 直动式溢流阀模型 | 第56-57页 |
| 4.3.2 蓄能器模型 | 第57-59页 |
| 4.4 执行机构模型 | 第59-61页 |
| 4.5 电动机模型 | 第61页 |
| 4.6 液压系统仿真 | 第61-64页 |
| 4.7 动力系统匹配 | 第64-67页 |
| 4.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 凿岩台车电动机性能监测系统 | 第68-78页 |
| 5.1 Arduino平台简介 | 第68-70页 |
| 5.2 Maple开发板介绍 | 第70-71页 |
| 5.3 串口屏 | 第71页 |
| 5.4 Fritzing电路图制作软件 | 第71-72页 |
| 5.5 监测系统开发 | 第72-77页 |
| 5.5.1 中文字符串文件 | 第72-73页 |
| 5.5.2 监控系统主程序 | 第73-77页 |
| 5.6 试验验证 | 第77-78页 |
| 第六章 结论及展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文总结 | 第78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录1 | 第82-84页 |
| 附录2 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |
