二维（2D）电液伺服阀用湿式力矩马达的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 电液伺服阀的概述 | 第10-11页 |
| 1.2 电液伺服阀的国内外发展概况 | 第11-19页 |
| 1.2.1 电液伺服阀的发展历史 | 第11页 |
| 1.2.2 电液伺服阀的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.3 电机械转换器的发展现状 | 第15-19页 |
| 1.3 选题的意义及研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 选题的意义 | 第19页 |
| 1.3.2 研究的内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第2章 2D电液伺服阀的结构及工作原理 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 2D电液伺服阀的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2.1 2D伺服螺旋机构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 2D电液伺服阀的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 2D电液伺服阀的特点 | 第24页 |
| 2.3 2D电液伺服阀的结构设计 | 第24-33页 |
| 2.3.1 电机械转换器的结构设计 | 第25-27页 |
| 2.3.2 阀体部分的结构设计 | 第27-30页 |
| 2.3.3 传感器部分的连接设计 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 力矩马达数学模型的建立以及参数优化 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 力矩马达的磁路建模 | 第34-39页 |
| 3.2.1 力矩马达的磁路分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 力矩马达数学模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.2.3 力矩马达的静动态特性方程 | 第38-39页 |
| 3.3 力矩马达的磁路仿真 | 第39-43页 |
| 3.3.1 力矩马达的磁通仿真 | 第39-42页 |
| 3.3.2 力矩马达的扭矩仿真 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 弹簧杆的设计 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 弹簧杆的结构设计 | 第44-54页 |
| 4.2.1 方案一的结构设计 | 第44-49页 |
| 4.2.2 方案二的结构设计 | 第49-53页 |
| 4.2.3 方案三的结构设计 | 第53-54页 |
| 4.3 弹簧杆的力学仿真 | 第54-59页 |
| 4.3.1 弹簧杆（方案一）的仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.3.2 弹簧杆（方案二）的仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.3.3 弹簧杆（方案三）的仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.4 三种方案的比较 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验装置的搭建及实验研究 | 第60-70页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 实验装置的搭建 | 第60-62页 |
| 5.3 实验研究 | 第62-69页 |
| 5.3.1 方形力矩马达的实验研究 | 第62-63页 |
| 5.3.2 圆形力矩马达的实验研究 | 第63-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究总结 | 第70-71页 |
| 6.2 创新点 | 第71页 |
| 6.3 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第78页 |
