| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 高速开关阀控轴向柱塞泵 | 第9-10页 |
| 1.2.2 高速开关阀元件 | 第10-12页 |
| 1.2.3 高速开关阀的控制策略 | 第12-15页 |
| 1.3 课题研究意义、内容及创新点 | 第15-18页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第15页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.3 课题创新之处 | 第16-18页 |
| 第二章 PWM式数字控制变量机构优化 | 第18-34页 |
| 2.1 数字式变量控制结构及原理 | 第18-19页 |
| 2.2 相位移动式PWM控制策略 | 第19-25页 |
| 2.2.1 普通PWM控制策略分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 相位移动式PWM分析 | 第21-25页 |
| 2.3 拟合错位式PWM控制 | 第25-28页 |
| 2.4 改进型PWM数字式变量机构 | 第28-33页 |
| 2.4.1 带有反向弹簧的变量机构控制力矩特性 | 第28-31页 |
| 2.4.2 改进型PWM数字式变量机构特性 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 数字大流量高速开关阀优化设计 | 第34-41页 |
| 3.1 阀芯单自由度式高速开关阀 | 第34-36页 |
| 3.2 阀芯双自由度式高速开关阀 | 第36-37页 |
| 3.3 数字式低泄漏高频响大流量高速开关阀 | 第37-40页 |
| 3.3.1 比例流量控制特性 | 第37-39页 |
| 3.3.2 自补偿工作原理 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 轴向柱塞泵的功率密度分析 | 第41-61页 |
| 4.1 不同功率设备的功率密度对比 | 第41页 |
| 4.2 功率密度量化 | 第41-48页 |
| 4.2.1 功率密度定义推导 | 第41-44页 |
| 4.2.2 普通柱塞泵与改进式柱塞泵功率密度对比 | 第44-45页 |
| 4.2.3 普通柱塞泵自吸性能分析 | 第45-48页 |
| 4.2.3.1 自吸性能理论 | 第45-46页 |
| 4.2.3.2 仿真分析与结果讨论 | 第46-48页 |
| 4.3 斜腰型槽式缸体的柱塞泵自吸性 | 第48-52页 |
| 4.3.1 自吸性能理论 | 第48-49页 |
| 4.3.2 仿真分析与结果讨论 | 第49-52页 |
| 4.4 功率密度影响因子间的耦合关系 | 第52页 |
| 4.5 对称X型高功率密度轴向柱塞泵 | 第52-54页 |
| 4.6 柱塞腔压力的动态响应特性 | 第54-59页 |
| 4.6.1 柱塞腔压力动态响应特性对缸体稳定性影响 | 第55-56页 |
| 4.6.2 三级增益式配流盘对柱塞腔压力动态响应优化 | 第56-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 数字与比例控制式变量机构的研究 | 第61-78页 |
| 5.1 基于比例阀的高精度油缸位置控制 | 第61-70页 |
| 5.1.1 比例阀特性监控实验台开发 | 第61-63页 |
| 5.1.2 高速执行器的电液位置速度复合控制 | 第63-67页 |
| 5.1.2.1 高速制动模式 | 第65-66页 |
| 5.1.2.2 全程位置闭环控制 | 第66-67页 |
| 5.1.3 基于PLC的电液模糊自适应控制 | 第67-70页 |
| 5.2 基于高速开关阀的高精度位置控制 | 第70-74页 |
| 5.2.1 多功能回路切换式集成块设计 | 第70-71页 |
| 5.2.2 PID控制策略 | 第71-73页 |
| 5.2.3 两种控制策略分析 | 第73-74页 |
| 5.2.3.1 相位控制 | 第73-74页 |
| 5.2.3.2 脉宽频率同步控制 | 第74页 |
| 5.3 数字控制与比例控制比较 | 第74-77页 |
| 5.3.1 功率损失分析 | 第74-76页 |
| 5.3.2 控制精度分析 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 一、论文总结 | 第78-79页 |
| 二、工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 个人简历 | 第87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87-88页 |