| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| Chapter 1 Introduction | 第11-23页 |
| 1.1 Background and Introduction | 第11页 |
| 1.2 Dynamic State Estimation(DSE) | 第11-12页 |
| 1.3 Robust Dynamic State Estimation(RDSE) | 第12页 |
| 1.4 Phasor Measurement Unit(PMU) | 第12-14页 |
| 1.5 Status of Domestic and Abroad Research | 第14-21页 |
| 1.6 Thesis Contributions | 第21页 |
| 1.7 Thesis Outline | 第21-23页 |
| Chapter 2. Modeling of Static and Dynamic State Estimation | 第23-32页 |
| 2.1 Introduction | 第23页 |
| 2.2 Weighted Least Square Estimator | 第23-25页 |
| 2.2.1 Likelihood Function | 第23-25页 |
| 2.3 The WLS State Estimation Formulation | 第25-26页 |
| 2.4 The Model of Measurement Function | 第26-27页 |
| 2.5 Jacobian Matrix of the Measurement H | 第27页 |
| 2.6 Weighted Least Square Estimator Algorithm | 第27页 |
| 2.7 Weighted Least Square State Estimation Decoupled Formulation | 第27-28页 |
| 2.8 Dynamic State Estimation Based on WLS Estimator | 第28-31页 |
| 2.8.1 Dynamic Model | 第28-29页 |
| 2.8.2 Parameters Identification | 第29-30页 |
| 2.8.3 State Forecasting or State Prediction | 第30页 |
| 2.8.4 State Filtering | 第30-31页 |
| 2.9 Brief Summary | 第31-32页 |
| Chapter 3 Modeling of Robust Dynamic State Estimation | 第32-39页 |
| 3.1 Introdtiucon | 第32页 |
| 3.2 The M-Estimators | 第32-37页 |
| 3.2.1 Newton's Method Estimation | 第34-36页 |
| 3.2.2 Iteratively Reweighted Least Squares Method | 第36-37页 |
| 3.3 Dynamic State Estimation Based on M-Estimator | 第37-38页 |
| 3.4 Brief Summary | 第38-39页 |
| Chapter 4 A New AppFoach for Including Synchronized Phasor Measurements in DynamicState Estimation | 第39-73页 |
| 4.1 Introduction | 第39-40页 |
| 4.2 Conventional State Estimation | 第40-41页 |
| 4.3 Phasor Measurement Unit in State Estimation and the Proposed Technique | 第41-43页 |
| 4.4 Dynamic State Estimation Model with PMU | 第43-44页 |
| 4.4.1 State Forecasting | 第43-44页 |
| 4.4.2 State Filtering | 第44页 |
| 4.5 The New Approach Application | 第44-71页 |
| 4.5.1 Performance Indices | 第45-46页 |
| 4.5.2 Case Study IEEE 14-bus Test System and the Results | 第46-58页 |
| 4.5.2.1 Normal Operation Test | 第47-50页 |
| 4.5.2.2 Bad Data Condition Test | 第50-53页 |
| 4.5.2.3 Sudden Load Change Test | 第53-57页 |
| 4.5.2.4 Multi PMUs Test | 第57-58页 |
| 4.5.3 Case Study IEEE 30-bus Test System and the Results | 第58-71页 |
| 4.5.3.1 Normal Operation Test | 第60-63页 |
| 4.5.3.2 Bad Data Test | 第63-67页 |
| 4.5.3.3 Sudden Load Change Test | 第67-71页 |
| 4.6 Conclusion | 第71-73页 |
| Chapter 5 Phasor Measurement Unit Based on Robust Dynamic State Estimation in PowerSystems Using M-Estimators | 第73-98页 |
| 5.1 Introduction | 第73-74页 |
| 5.2 Mathematical Model | 第74-77页 |
| 5.2.1 Iteratively Re-weighted Least Squares Estimation(IRLS) | 第74-75页 |
| 5.2.2 Decoupled Current Measurement(DCM)Method | 第75-76页 |
| 5.2.3 Robust Dynamic State Estimation with PMU | 第76-77页 |
| 5.2.3.1 State Predicting | 第76-77页 |
| 5.2.3.2 State Filtering | 第77页 |
| 5.3. The Simulation Analysis | 第77-97页 |
| 5.3.1 Description of Simulation | 第77-78页 |
| 5.3.2 Performance Indices | 第78-79页 |
| 5.3.3 Discussion of the Results | 第79-97页 |
| 5.3.3.1 Normal Operation Test | 第79-85页 |
| 5.3.3.2 Bad Data Test | 第85-90页 |
| 5.3.3.3 Sudden Load Change Test | 第90-97页 |
| 5.4 Conclusion | 第97-98页 |
| Chapter 6 Conclusion and Future Work | 第98-100页 |
| 6.1 Conclusion | 第98-99页 |
| 6.2 Future Work | 第99-100页 |
| Bibliography | 第100-106页 |
| Published Papers | 第106-107页 |
| Acknowledgements | 第107-108页 |
| About the Author | 第108页 |
