| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 进给驱动系统动态参数的测量 | 第10-11页 |
| 1.3.2 进给驱动系统动力学研究 | 第11页 |
| 1.3.3 进给驱动系统伺服参数优化调整方法 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 基于结构耦合的数控十字滑台动力学建模 | 第15-34页 |
| 2.1 机械系统动力学建模概述 | 第15页 |
| 2.2 数控十字滑台进给驱动系统动力学建模 | 第15-25页 |
| 2.2.1 XY轴电机丝杠系统动力学建模 | 第16-20页 |
| 2.2.2 移动部件滑块系统动力学建模 | 第20-23页 |
| 2.2.3 进给驱动系统动力学模型参数的确定 | 第23-25页 |
| 2.3 基于ADAMS的数控十字滑台虚拟样机建模 | 第25-28页 |
| 2.3.1 XY双轴进给驱动系统虚拟样机模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 XY轴动力学仿真模型约束的添加 | 第26-28页 |
| 2.4 基于ADAMS的数控十字滑台动力学模型求解 | 第28-33页 |
| 2.4.1 Adams/Vibration振动分析模块简介 | 第28-29页 |
| 2.4.2 数控十字滑台模态振型分析 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 数控十字滑台双轴耦合运动的机电联合仿真 | 第34-54页 |
| 3.1 数控十字滑台XY双轴进给驱动三环伺服控制系统建模 | 第34-44页 |
| 3.1.1 交流永磁同步伺服电动机数学理论建模 | 第34-38页 |
| 3.1.2 进给驱动PID三环伺服控制系统模型建模 | 第38-44页 |
| 3.2 基于ADAMS和MATLAB的数控十字滑台机电联合仿真 | 第44-50页 |
| 3.2.1 机电一体化系统联合仿真的步骤与思路 | 第44-47页 |
| 3.2.2 XY轴进给驱动系统机电一体化联合仿真验证 | 第47-50页 |
| 3.3 基于结构耦合的联合仿真对比分析研究 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 数控十字滑台动态特性的实验研究与分析 | 第54-73页 |
| 4.1 数控十字滑台XY双轴动态特性实验平台简介 | 第54-61页 |
| 4.1.1 双轴动态特性实验平台的基本组成 | 第54-56页 |
| 4.1.2 运动控制与动态特性实验软件 | 第56-59页 |
| 4.1.3 双轴进给驱动动态特性的实验与测量方法 | 第59-61页 |
| 4.2 数控十字滑台动态特性的时域分析实验研究 | 第61-68页 |
| 4.2.1 机械系统时域分析理论 | 第61-63页 |
| 4.2.2 实验平台直线与矩形插补指令时域分析研究 | 第63-68页 |
| 4.3 数控十字滑台圆轨迹误差曲线分析与实验研究 | 第68-72页 |
| 4.3.1 圆轨迹检验误差曲线的典型类型及其来源 | 第68-69页 |
| 4.3.2 实验平台圆检验实验分析研究 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 数控十字滑台伺服控制参数自适应调整研究 | 第73-84页 |
| 5.1 数控十字滑台伺服控制参数优化理论 | 第73-77页 |
| 5.1.1 伺服控制参数自适应调整优化方法 | 第73-75页 |
| 5.1.2 PID伺服控制器基本原理 | 第75-77页 |
| 5.2 数控十字滑台伺服控制参数的自适应调整与仿真研究 | 第77-83页 |
| 5.2.1 伺服控制系统控制参数自适应优化调整算法 | 第77-81页 |
| 5.2.2 伺服参数自适应调整仿真验证 | 第81-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
